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kamera_kalibrierung [2019/06/17 00:21]
wf68spef created
kamera_kalibrierung [2019/06/17 00:22] (current)
wf68spef
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   - Download und Ausdruck des Musters.   - Download und Ausdruck des Musters.
-      - https://​www.mrpt.org/​downloads/​camera-calibration-checker-board_9x7.pdf+      - [[https://​www.mrpt.org/​downloads/​camera-calibration-checker-board_9x7.pdf|https://​www.mrpt.org/​downloads/​camera-calibration-checker-board_9x7.pdf]]
       - Wichtig ist das das Pattern so groß wie möglich ausgedruckt wird       - Wichtig ist das das Pattern so groß wie möglich ausgedruckt wird
   - Befestigung ohne Wellen auf einer steifen Unterlage   - Befestigung ohne Wellen auf einer steifen Unterlage
Line 12: Line 12:
   - Kamera fest aufstellen aufstellen, sodas man davor etwas Platz hat   - Kamera fest aufstellen aufstellen, sodas man davor etwas Platz hat
   - Kalibrierbilder erstellen   - Kalibrierbilder erstellen
-      - {{:​450329a3af3b6dc669ef40710733da5d.png}} \\ (von http://​www.vision.caltech.edu/​bouguetj/​calib_doc/​htmls/​example.html)+      - {{:​450329a3af3b6dc669ef40710733da5d.png}} \\ (von [[http://​www.vision.caltech.edu/​bouguetj/​calib_doc/​htmls/​example.html|http://​www.vision.caltech.edu/​bouguetj/​calib_doc/​htmls/​example.html]])
       - Das Muster aus verschiedenen Winkeln in die Kamera halten       - Das Muster aus verschiedenen Winkeln in die Kamera halten
       - Das Muster muss in jedem Bild vollständig zu sehen sein       - Das Muster muss in jedem Bild vollständig zu sehen sein
Line 27: Line 27:
   - Berechnung der Kalibrierung   - Berechnung der Kalibrierung
       - Tools       - Tools
-        - Mittels MATLAB Tool: https://​www.youtube.com/​watch?​v=g8SyzR0jZOA+        - Mittels MATLAB Tool: [[https://​www.youtube.com/​watch?​v=g8SyzR0jZOA|https://​www.youtube.com/​watch?​v=g8SyzR0jZOA]]
         - Mittels OpenCV Sample Code Tool:         - Mittels OpenCV Sample Code Tool:
-          - Anleitung: https://​docs.opencv.org/​3.4.3/​d4/​d94/​tutorial_camera_calibration.html+          - Anleitung: ​[[https://​docs.opencv.org/​3.4.3/​d4/​d94/​tutorial_camera_calibration.html|https://​docs.opencv.org/​3.4.3/​d4/​d94/​tutorial_camera_calibration.html]]
           - Konfiguration der Inputbilder als XML file           - Konfiguration der Inputbilder als XML file
           - Starten des Kalibriervorgangs indem man die executable in ''​samples/​cpp/​tutorial_code/​calib3d/​camera_calibration/'' ​ mit dem XML file als parameter aufruft           - Starten des Kalibriervorgangs indem man die executable in ''​samples/​cpp/​tutorial_code/​calib3d/​camera_calibration/'' ​ mit dem XML file als parameter aufruft
-      - Der berechnete mittlere Fehler (RMS) der Kalibrierung sollte sich im Bereich <= 1 Pixel bewegen+      - Der berechnete mittlere Fehler (RMS) der Kalibrierung sollte sich im Bereich < = 1 Pixel bewegen
  
  
  • kamera_kalibrierung.txt
  • Last modified: 2019/06/17 00:22
  • by wf68spef