Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
kamera_kalibrierung [2019/06/17 00:21] wf68spef created |
kamera_kalibrierung [2019/06/17 00:22] (current) wf68spef |
||
|---|---|---|---|
| Line 6: | Line 6: | ||
| - Download und Ausdruck des Musters. | - Download und Ausdruck des Musters. | ||
| - | - https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf | + | - [[https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf|https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf]] |
| - Wichtig ist das das Pattern so groß wie möglich ausgedruckt wird | - Wichtig ist das das Pattern so groß wie möglich ausgedruckt wird | ||
| - Befestigung ohne Wellen auf einer steifen Unterlage | - Befestigung ohne Wellen auf einer steifen Unterlage | ||
| Line 12: | Line 12: | ||
| - Kamera fest aufstellen aufstellen, sodas man davor etwas Platz hat | - Kamera fest aufstellen aufstellen, sodas man davor etwas Platz hat | ||
| - Kalibrierbilder erstellen | - Kalibrierbilder erstellen | ||
| - | - {{:450329a3af3b6dc669ef40710733da5d.png}} \\ (von http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html) | + | - {{:450329a3af3b6dc669ef40710733da5d.png}} \\ (von [[http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html|http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html]]) |
| - Das Muster aus verschiedenen Winkeln in die Kamera halten | - Das Muster aus verschiedenen Winkeln in die Kamera halten | ||
| - Das Muster muss in jedem Bild vollständig zu sehen sein | - Das Muster muss in jedem Bild vollständig zu sehen sein | ||
| Line 27: | Line 27: | ||
| - Berechnung der Kalibrierung | - Berechnung der Kalibrierung | ||
| - Tools | - Tools | ||
| - | - Mittels MATLAB Tool: https://www.youtube.com/watch?v=g8SyzR0jZOA | + | - Mittels MATLAB Tool: [[https://www.youtube.com/watch?v=g8SyzR0jZOA|https://www.youtube.com/watch?v=g8SyzR0jZOA]] |
| - Mittels OpenCV Sample Code Tool: | - Mittels OpenCV Sample Code Tool: | ||
| - | - Anleitung: https://docs.opencv.org/3.4.3/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html | + | - Anleitung: [[https://docs.opencv.org/3.4.3/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html|https://docs.opencv.org/3.4.3/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html]] |
| - Konfiguration der Inputbilder als XML file | - Konfiguration der Inputbilder als XML file | ||
| - Starten des Kalibriervorgangs indem man die executable in ''samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/'' mit dem XML file als parameter aufruft | - Starten des Kalibriervorgangs indem man die executable in ''samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/'' mit dem XML file als parameter aufruft | ||
| - | - Der berechnete mittlere Fehler (RMS) der Kalibrierung sollte sich im Bereich <= 1 Pixel bewegen | + | - Der berechnete mittlere Fehler (RMS) der Kalibrierung sollte sich im Bereich < = 1 Pixel bewegen |