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--- qgroundcrontrol [2019/03/12 11:16]
bjoernh1 created
+++ qgroundcrontrol [2019/04/19 08:48]
j0ge4622 Add Versionsanzeige
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+====== QGroundControl (QGC) ======
+===== Version =====
+==== Update auf 3.5. - Anzeige des X-UAV Mini Talon Airframes ====
+Wenn mal eine QGC Version < 3.5 installiert war, müssen die Settings im Homeverzeichnis gelöscht werden, damit der X-UAV als Airframe auftaucht.
+//rm -R ~/.config/org.qgroundcontrol// /
+==== Versionsanzeige ====
+Mit [[https://dev.px4.io/en/middleware/modules_command.html|"ver all"]] auf der [[https://docs.qgroundcontrol.com/en/analyze_view/mavlink_console.html|Mavlink Console]] in QGC sieht man alle Versionen inklusive der genauen Version von QGC.
 ===== Positionsbestimmung QGC =====
+==== Linux ====
+Unter Linux verwendet QGC den D-Bus service [[https://gitlab.freedesktop.org/geoclue/geoclue/wikis/home|geoclue]] um die aktuelle Position zu ermitteln.
+==== Android ====
+Unter Android wird die [[https://developer.android.com/training/location|Location API]] des Betriebsystems verwendet. Ein vorhandenes GPS Module wird zu genauen Posituinsermittlung automatisch verwendet.
+==== MacOS ====
+Unter MacOS wird anscheinend der[[https://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc#2926825|https://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc#2926825]] [[https://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc#2926825|Core Location Service]] des Betriebssystems genutzt.