Wenn mal eine QGC Version < 3.5 installiert war, müssen die Settings im Homeverzeichnis gelöscht werden, damit der X-UAV als Airframe auftaucht.

rm -R ~/.config/org.qgroundcontrol/

Unter Linux verwendet QGC den D-Bus service geoclue um die aktuelle Position zu ermitteln.

Unter Android wird die Location API des Betriebsystems verwendet. Ein vorhandenes GPS Module wird zu genauen Posituinsermittlung automatisch verwendet.

Unter MacOS wird anscheinend derhttps://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc#2926825 Core Location Service des Betriebssystems genutzt.