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QGroundControl (QGC)
Version
Update auf 3.5. - Anzeige des X-UAV Mini Talon Airframes
Wenn mal eine QGC Version < 3.5 installiert war, müssen die Settings im Homeverzeichnis gelöscht werden, damit der X-UAV als Airframe auftaucht.
rm -R ~/.config/org.qgroundcontrol /
Versionsanzeige
Mit "ver all" auf der Mavlink Console in QGC sieht man alle Versionen inklusive der genauen Version von QGC.
Positionsbestimmung QGC
Linux
Unter Linux verwendet QGC den D-Bus service geoclue um die aktuelle Position zu ermitteln.
Android
Unter Android wird die Location API des Betriebsystems verwendet. Ein vorhandenes GPS Module wird zu genauen Posituinsermittlung automatisch verwendet.
MacOS
Unter MacOS wird anscheinend derhttps://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc#2926825 Core Location Service des Betriebssystems genutzt.