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searchwing [2019/10/13 12:23] j0ge4622 [Flugberichte] Nextcloudordner mit Flugdaten |
searchwing [2021/07/05 11:14] wf68spef [Dokumentation] |
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===== Datasheet ===== | ===== Datasheet ===== | ||
- | * {{:searchwingdatasheet-v1.pdf|SearchWing Preliminary Datasheet v1 - released 10.1.2019}} | + | * {{:searchwingdatasheet-v2.pdf|SearchWing Preliminary Datasheet v2 - released 4.12.2019}} |
+ | |||
===== Technical goals ===== | ===== Technical goals ===== | ||
Line 38: | Line 39: | ||
===== Dokumentation ===== | ===== Dokumentation ===== | ||
+ | * [[:searchwing-drohne-allgemein|Overview and Requirements]] | ||
* Drohne | * Drohne | ||
- | * [[:searchwing-drohne-allgemein|Allgemeines - Vergleich Suchleistung]] | ||
* [[:searchwing-flugzeug|Bauteilliste]] | * [[:searchwing-flugzeug|Bauteilliste]] | ||
* [[:searchwing-minitalon-aufbau|Montageanleitung und Inbetriebnahme]] | * [[:searchwing-minitalon-aufbau|Montageanleitung und Inbetriebnahme]] | ||
* [[:searchwing-3d-modelle|3D Modelle]] | * [[:searchwing-3d-modelle|3D Modelle]] | ||
- | * [[:searchwing-waterlanding|Waterproof drohne and waterlanding]] | + | * [[:searchwing-waterlanding|Waterproof drone and waterlanding]] |
* [[:searchwing-3ddruck-pigehaeuse|Pi-Zero: Setup, Gehäuse]] | * [[:searchwing-3ddruck-pigehaeuse|Pi-Zero: Setup, Gehäuse]] | ||
* [[:searchwing-rf-antenne|RFD900 Modem / Antenne]] | * [[:searchwing-rf-antenne|RFD900 Modem / Antenne]] | ||
+ | * [[:searchwing-wifibroadcast| WiFi Broadcast "Telemetrie"]] | ||
* [[:searchwing-fernbedienung|Fernbedienung]] | * [[:searchwing-fernbedienung|Fernbedienung]] | ||
* [[:searchwing-battery-setup|Akku]] | * [[:searchwing-battery-setup|Akku]] | ||
+ | * [[:searchwing-powermodule|Powermodule]] | ||
+ | * [[:searchwing-drivetrain|Propulsion - Propeller, Motor, ESC]] | ||
+ | * [[:searchwing-abnahme|checklist for final inspection]] | ||
+ | * Autopilot | ||
* [[:searchwing-firmware|PX4 Firmware]] | * [[:searchwing-firmware|PX4 Firmware]] | ||
* [[:searchwing-ardupilot-firmware|Ardupilot Firmware]] | * [[:searchwing-ardupilot-firmware|Ardupilot Firmware]] | ||
+ | * [[:Searchwing-ardupilot-parameters|Ardupilot Parameters]] | ||
+ | * [[:searchwing-parameters|Parametervergleich PX4 vs. Ardupilot]] | ||
+ | * [[:searchwing-errorlog|Fehlerlog]] | ||
* Bodenstation | * Bodenstation | ||
* [[:groundstation|Groundstation Laptops]] | * [[:groundstation|Groundstation Laptops]] | ||
+ | * [[:image-download-station|Image Download Station]] | ||
+ | * [[:searchwing-antenna-ground-box|Antenna Ground Box]] | ||
* [[:qgroundcrontrol|QGroundCrontrol]] | * [[:qgroundcrontrol|QGroundCrontrol]] | ||
* Hangar | * Hangar | ||
Line 60: | Line 71: | ||
* Einsatz | * Einsatz | ||
* [[:searchwing-flugvorbereitung|Flugablauf]] | * [[:searchwing-flugvorbereitung|Flugablauf]] | ||
- | * [[:searchwing-logfiles|Logfiles]] | ||
* [[:searchwing-bilderkennung|Image-Processing]] | * [[:searchwing-bilderkennung|Image-Processing]] | ||
* [[:kamera_kalibrierung|Kamera Kalibrierung]] | * [[:kamera_kalibrierung|Kamera Kalibrierung]] | ||
+ | * [[:flash_prepare_pi_zero_image|How to flash image to Pi-Camera]] | ||
* Versuche und Ergebnisse | * Versuche und Ergebnisse | ||
* [[:searchwing-mobilfunkstation|Mobilfunkbasisstation auf See]] | * [[:searchwing-mobilfunkstation|Mobilfunkbasisstation auf See]] | ||
* [[:searchwing-effizienzberechnung|Effizienzberechnungen - oder "Wie weit komme ich bei welchem Wind?"|]] | * [[:searchwing-effizienzberechnung|Effizienzberechnungen - oder "Wie weit komme ich bei welchem Wind?"|]] | ||
- | * [[:searchwing-temp|Temperature test with closed plane]] | ||
- | * [[:searchwing-parameters|Parametervergleich PX4 vs. Ardupilot]] | ||
- | * [[:searchwing-errorlog|Fehlerlog]] | ||
* [[:searchwing-plane-production|Plane production techniques]] | * [[:searchwing-plane-production|Plane production techniques]] | ||
- | * [[:searchwing-thermal-test-esc|Thermischer Test ESC]] | + | * [[:dataflash_log_download|Dataflash Log Download Benchmark]] |
+ | * [[:searchwing-fiber|Fuselage with fiber composite material]] | ||
+ | * [[:searchwing-solarflight|Solar flight]] | ||
+ | * Payload-Tests | ||
+ | * [[:gstreamer_video_compression|Video/Image compression for wireless transmission using GStreamer]] | ||
+ | * [[:searchwing-live-video|Live Video]] | ||
+ | * [[:searchwing-pi-datarate|Raspberry Pi data transfer rate test]] | ||
+ | * [[:thermalsensors|Thermal sensors]] | ||
+ | * [[:low_light_cameras|Low light camera sensors]] | ||
+ | * [[:find_best_camera_settings|Find best camera settings for Reflections]] | ||
+ | * [[:multicamera_pixracer_connection|Multiple camera dataconnection to pixracer]] | ||
+ | * Temperature-tests | ||
+ | * [[:searchwing-thermal-test-esc|Thermischer Test ESC]] | ||
+ | * [[:searchwing-box-heat|Temperatur Versuche mit der wasserdichten Kiste]] | ||
+ | * [[:searchwing-temp|Temperature test with closed plane]] | ||
+ | * [[:companion_pc_thermal_test|Thermal tests for companion pc]] | ||
+ | * [[:computemodul4_temperature_test|ComputeModule4 - dual camera + wifi]] | ||
* Organisation | * Organisation | ||
* [[:searchwing-pr|Öffentlichkeitsarbeit]] | * [[:searchwing-pr|Öffentlichkeitsarbeit]] | ||
Line 76: | Line 100: | ||
* [[:searchwing-projektleitung|Projektleitung]] | * [[:searchwing-projektleitung|Projektleitung]] | ||
* [[:searchwing-templates|Vorlagen]] | * [[:searchwing-templates|Vorlagen]] | ||
+ | * [[:searchwing-pressespiegel|Pressespiegel]] | ||
- | ===== Flugberichte ===== | ||
- | Flugdaten in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]] | + | ===== Flugberichte ===== |
+ | Flugdaten in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]]. | ||
+ | * [[:searchwing-flight-138|138 - 2021_06_14 - Observer - Eberswalde OT Lichterfelde - Erstflug mit 4S6P LiIon Akku und Phoenix 2400]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-137|137 - - Dichti - Berlin - GPS Tests]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-136|136 - 2021_03_23 - Dichti, Billie - Fehmarnsund - Integration tests with sealed box / battery on the baltic sea]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-135|135 - 2021_03_09 - Dichti - Thalhausen - Testflight with sealed box / battery]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-134|134 - 2021_03_03 - Franki - NeuenDorfImSande - Propellertests]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-133|133 - 2020_09_27 - Hans - Thalhausen, TheBox test flight 2]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-132|132 - 2020_09_24 - Hans - Thalhausen, TheBox Testflug]] | ||
+ | * [[:131_2020_04_26_habibi_erster_testflug| 131 - 2020_04_26 - Habibi - Erster flug]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-130|130 - 2020_02_22 - Otto - Thalhausen, Jonathans und Vincents erster Flug]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-129|129 - 2020_02_21 - Otto - Thalhausen, 1h Flug]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-128|128 - 2020_02_18 - Julle - Thalhausen, Julles erster Flug]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-127|127 - 2020_02_18 - Karl-Otto - Thalhausen, Vergleich Stromaufnahme]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-126|126 - 2020_02_15 - Karl-Otto - Hochdorf - Nuer Platz, Erstflug Julian]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-125|125 - 2020_02_08 - Karl-Otto - MFC Merching - Testflug neue Elektronik]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-124|124 - 2019_12_23 - Belly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1, Landing Stall crash]] | ||
+ | * [[:searchwing-flight-123|123 - 2019_11_30 - Jelly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1, Deep Stall Landing]] | ||
* [[:searchwing-flight-121|121 - 2019_09_17 - Jelly - Uni Augsburg - Ardupilot mit Autotune]] | * [[:searchwing-flight-121|121 - 2019_09_17 - Jelly - Uni Augsburg - Ardupilot mit Autotune]] | ||
* [[:searchwing-flight-120|120 - 2019_09_15 - Jelly - MSC Bobingen - Ardupilot]] | * [[:searchwing-flight-120|120 - 2019_09_15 - Jelly - MSC Bobingen - Ardupilot]] | ||
- | * [[:searchwing-flight-119|119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Ardupilot, Crash wegen falscher Konfiguration]] | + | * [[:searchwing-flight-119|119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Umstellung Ardupilot (RIP Peter2)]] |
* [[:searchwing-flight-118|118 - 2019_09_10 - Peter2 - Bergheim - Neue Servogestänge, ESC Außenmontage]] | * [[:searchwing-flight-118|118 - 2019_09_10 - Peter2 - Bergheim - Neue Servogestänge, ESC Außenmontage]] | ||
- | * [[:searchwing-flug-117|117 - 2019_06_14 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]] | + | * [[:searchwing-flug-117|117 - 2019_06_14 - Platschi - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]] |
* [[:searchwing-flug-116|116 - 2019_06_06 - Balu - Wertachstaustufe Bobingen - Jungfernflug]] | * [[:searchwing-flug-116|116 - 2019_06_06 - Balu - Wertachstaustufe Bobingen - Jungfernflug]] | ||
* [[:searchwing-flug-115-2|115 - 2019_05_19]][[:searchwing-flug-115-2| - Poseidon - Mittelmeer - Realtests]] | * [[:searchwing-flug-115-2|115 - 2019_05_19]][[:searchwing-flug-115-2| - Poseidon - Mittelmeer - Realtests]] | ||
* [[:searchwing-flug-115|115 - 2019_04_17 - Poseidon - Jungfernflug]] | * [[:searchwing-flug-115|115 - 2019_04_17 - Poseidon - Jungfernflug]] | ||
- | * [[:searchwing-flug-114|114 - 2019_04_15 - Platschi1 - Adria - Erster Test]] | + | * [[:searchwing-flug-114|114 - 2019_04_15 - Platschi - Adria - Erster Test]] |
- | * [[:searchwing-flug-113|113 - 2019_03_17 - Platschi1 - Bergheim - Suchmuster bei Stürmischem Wind]] | + | * [[:searchwing-flug-113|113 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Suchmuster bei Stürmischem Wind]] |
- | * [[:searchwing-flug-112|112 - 2019_03_17 - Platschi1 - Bergheim - Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip]] | + | * [[:searchwing-flug-112|112 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip]] |
- | * [[:searchwing-flug-111|111 - 2019_03_17 - Platschi1 - Bergheim - Einweisung in Landung ResQShip]] | + | * [[:searchwing-flug-111|111 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Einweisung in Landung ResQShip]] |
- | * [[:searchwing-flug-110|110 - 2019_03_17 - Platschi1 - Bergheim - ]][[:searchwing-flug-110|Funktionstest und erste Einweisung ResQShip]] | + | * [[:searchwing-flug-110|110 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - ]][[:searchwing-flug-110|Funktionstest und erste Einweisung ResQShip]] |
* [[:searchwing-flug-109|109 - 2019_03_14 - Paolo - Bergheim - Genauigkeitsprüfung]] | * [[:searchwing-flug-109|109 - 2019_03_14 - Paolo - Bergheim - Genauigkeitsprüfung]] | ||
- | * [[:searchwing-flug-108|108 - 2019_03_02 - Platschi1 - Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5]] | + | * [[:searchwing-flug-108|108 - 2019_03_02 - Platschi - Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5]] |
- | * [[:searchwing-flug-107|107 - 2019_03_01 - Platschi1 - Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest]] | + | * [[:searchwing-flug-107|107 - 2019_03_01 - Platschi - Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest]] |
- | * [[:searchwing-flug-106|106 - 2019_02_28 - Platschi1 - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung]] | + | * [[:searchwing-flug-106|106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung]] |
- | * [[:searchwing-flug-105|105 - 2019_02_28 - Platschi1 - Malta Hippodrom - Jungfernflug]] | + | * [[:searchwing-flug-105|105 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Hippodrom - Jungfernflug]] |
* [[:searchwing-flug-104|104 - 2019_02_27 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test "Return to Ship"]] | * [[:searchwing-flug-104|104 - 2019_02_27 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test "Return to Ship"]] | ||
* [[:searchwing-flug-103|103 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - Geänderte Landung per Landung-Waypoint anstatt Landepattern]] | * [[:searchwing-flug-103|103 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - Geänderte Landung per Landung-Waypoint anstatt Landepattern]] | ||
* [[:searchwing-flug-102|102 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - 40% Throttle Test, 30m, geändertes Landepattern]] | * [[:searchwing-flug-102|102 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - 40% Throttle Test, 30m, geändertes Landepattern]] | ||
* [[:searchwing-flug-101|101 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - Batterie-Test und Auto-Landung]] | * [[:searchwing-flug-101|101 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - Batterie-Test und Auto-Landung]] | ||
- | * [[:searchwing-flug-100|100 - 2019_02_25 - Peter2 - Malta - Test Höhenprofil, Auto-Landung]] | + | * [[:searchwing-flug-100|100 - 2019_02_25 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test Höhenprofil, Auto-Landung]] |
- | * [[:searchwing-flug-20190222|099 - 2019_02_22 - Freddy1 - Malta Ramla Beach - Absturz am (malerischen) Strand]] | + | * [[:searchwing-flug-20190222|099 - 2019_02_22 - Freddy1 - Malta Ramla Beach - Strandstart (RIP Freddy1)]] |
* 098 - 2019_01_27 - Freddy1 - Engelshof - ? | * 098 - 2019_01_27 - Freddy1 - Engelshof - ? | ||
- | * [[:searchwing-flug-20181118|097 - 2018_11_18 - Peter1 - Todtenweis - Peter 1 fliegt weg]] | + | * [[:searchwing-flug-20181118|097 - 2018_11_18 - Peter1 - Todtenweis - Fixed Wing Landing Pattern (RIP Peter1)]] |
* [[:searchwing-flug-20181013|096 - 2018_10_13 - Freddy1, Peter1 – MSC Diedorf - Stromverbrauch]] | * [[:searchwing-flug-20181013|096 - 2018_10_13 - Freddy1, Peter1 – MSC Diedorf - Stromverbrauch]] | ||
* [[:searchwing-flug-virus-20181007|095 - 2018_10_07 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]] | * [[:searchwing-flug-virus-20181007|095 - 2018_10_07 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]] | ||
Line 117: | Line 158: | ||
* [[:searchwing-flug-20180815|088 - 2018_08_15 - Freddy1 - MFCA - Endurance Versuch]] | * [[:searchwing-flug-20180815|088 - 2018_08_15 - Freddy1 - MFCA - Endurance Versuch]] | ||
* [[:searchwing-flug-20180520|087 - 2018_05_20 - Freddy1 - MFCA - Start mit Autopilot]] | * [[:searchwing-flug-20180520|087 - 2018_05_20 - Freddy1 - MFCA - Start mit Autopilot]] | ||
- | * [[:searchwing-flug-20180328|086 - ]][[:searchwing-flug-20180427|2018_04_27 - Freddy1 - Bergheim - Start mit Autopilot, Fotos mit PiCam]] | + | * [[:searchwing-flug-20180328|086 - ]][[:searchwing-flug-20180427|2018_04_27 - Freddy1 - Bergheim Raps - Start mit Autopilot, Fotos mit PiCam]] |
* [[:searchwing-flug-20180328|085 - 2018_02_28 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]] | * [[:searchwing-flug-20180328|085 - 2018_02_28 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]] | ||
+ | * 084 - 2018_02_28 - Freddy1 - Bergheim Raps - ? | ||