searchwing [Digitale Elektronik und Technische Informatik]

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====== SearchWing ======

Das Projekt [[https://searchwing.org|SearchWing]] hat zum Ziel eine Drohne zur Suche nach Schiffbrüchigen im Mittelmeer zu bauen.

===== Motivation =====

Im Jahr 2016 sind im Mittelmeer nach Zählung des Flüchtlingshilfswerks der Vereinten Nationen [[http://www.unhcr.org/news/press/2017/2/58b458654/refugees-migrants-face-heightened-risks-trying-reach-europe-unhcr-report.html|über 5000 Menschen]] bei dem Versuch das Mittelmeer zu überqueren umgekommen. Es gibt private Hilfsorganisationen wie beispielsweise [[https://sea-watch.org|SeaWatch e.V. aus Berlin]] oder [[http://sea-eye.org|Sea Eye e.V. aus Regensburg]] die mit Schiffen nach Schiffbrüchigen suchen. SearchWing will bei der Suche helfen. Steini und Benthor vom [[https://www.ccc.de|CCC]] und Ruben Neugebauer von SeaWatch haben auf dem CCC Congress im Dezember 2016 dazu einen [[https://media.ccc.de/v/33c3-7963-searchwing_-_mit_drohnen_leben_retten#video&t=2666|Vortrag (Videoaufzeichnung)]] gemacht.

===== Kontakt =====

  * Treffen jeden Montag im Labor E6.04 um 19.00 Uhr
  * [[https://listserv.hs-augsburg.de/sympa/info/searchwing|Mailingliste]]
  * Prof. Dr.-Ing. Friedrich Beckmann. Email: [[friedrich.beckmann@hs-augsburg.de|]]

===== Datasheet =====

  * {{:searchwingdatasheet-v1.pdf|SearchWing Preliminary Datasheet v1 - released 10.1.2019}}

===== Technical goals =====

=== Status (10.1.2019) ===

  * XUAV-Mini Talon with Pixracer Autopilot and Raspberry Pi Camera is flying autonomously
  * Raspberry Pi with Camera v2 taking photos autonomously
  * Integrated 868 MHz Long Range Telemetry

=== Next Steps ===

  * Make the plane waterproof and ready for water landing
  * Include GPS Tags in images, Camera Trigger from Autopilot
  * Adapt landing procedure to water landing

=== Then ===

  * Automatic boat recognition on laptop after image download
  * Onboard image recognition and image transmission over telemetric link

===== Dokumentation =====

  * Drohne
      * [[:searchwing-drohne-allgemein|Allgemeines - Vergleich Suchleistung]]
      * [[:searchwing-flugzeug|Bauteilliste]]
      * [[:searchwing-minitalon-aufbau|Montageanleitung und Inbetriebnahme]]
      * [[:searchwing-3d-modelle|3D Modelle]]
      * [[:searchwing-waterlanding|Waterproof drohne and waterlanding]]
      * [[:searchwing-3ddruck-pigehaeuse|Pi-Zero: Setup, Gehäuse]]
      * [[:searchwing-rf-antenne|RFD900 Modem / Antenne]]
      * [[:searchwing-fernbedienung|Fernbedienung]]
      * [[:searchwing-battery-setup|Akku]]
      * [[:searchwing-firmware|PX4 Firmware]]
      * [[:searchwing-ardupilot-firmware|Ardupilot Firmware]]
  * Bodenstation
      * [[:groundstation|Groundstation Laptops]]
      * [[:qgroundcrontrol|QGroundCrontrol]]
  * Hangar
      * [[:searchwing-missioncase|Werkzeugkiste]]
      * [[:searchwing-katapult|Katapultstart]]
      * [[:searchwing-landung|Landung]]
      * [[:searchwing-transportkiste|Transportkiste]]
  * Einsatz
      * [[:searchwing-flugvorbereitung|Flugablauf]]
      * [[:searchwing-logfiles|Logfiles]]
      * [[:searchwing-bilderkennung|Image-Processing]]
      * [[:kamera_kalibrierung|Kamera Kalibrierung]]
  * Versuche und Ergebnisse
      * [[:searchwing-mobilfunkstation|Mobilfunkbasisstation auf See]]
      * [[:searchwing-effizienzberechnung|Effizienzberechnungen - oder "Wie weit komme ich bei welchem Wind?"|]]
      * [[:searchwing-temp|Temperature test with closed plane]]
      * [[:searchwing-parameters|Parametervergleich PX4 vs. Ardupilot]]
      * [[:searchwing-errorlog|Fehlerlog]]
      * [[:searchwing-plane-production|Plane production techniques]]
  * Organisation
      * [[:searchwing-pr|Öffentlichkeitsarbeit]]
      * [[:struktur_gitlab|Gitlab Struktur]]
      * [[:searchwing-projektleitung|Projektleitung]]
      * [[:searchwing-templates|Vorlagen]]

===== Flugberichte =====

  * [[:searchwing-flug-117|118 - 10]][[:searchwing-flug-118|.09.2019 - Peter2 - Bergheim/Inningen - Neue Servogestänge, ESC Außenmontage]]
  * [[:searchwing-flug-117|117 - 14.06.2019 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]]
  * [[:searchwing-flug-116|116 - 06.06.2019 - Balu (Wasserflugzeug) - Jungfernflug]]
  * [[:searchwing-flug-115-2|115-2 xx.xx.x2019 - Poseidon Mittelmeer]]
  * [[:searchwing-flug-115|115 - 17.04.2019 - Poseidon - Jungfernflug]]
  * [[:searchwing-flug-114|114 - 15.04.2019 - Platschi1 - Adria - Erster Test]]
  * [[:searchwing-flug-113|113 - 17.03.2019 - Platschi1 - Bergheim/Inningen - Suchmuster bei Stürmischem Wind]]
  * [[:searchwing-flug-112|112 - 17.03.2019 - Platschi1 - Bergheim/Inningen - Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip]]
  * [[:searchwing-flug-111|111 - 17.03.2019 - Platschi1 - Bergheim/Inningen - Einweisung in Landung ResQShip]]
  * [[:searchwing-flug-110|110 - 17.03.2019 - Platschi1 - Bergheim/Inningen - ]][[:searchwing-flug-110|Funktionstest und erste Einweisung ResQShip]]
  * [[:searchwing-flug-109|109 - 14.03.2019 - Paolo - Bergheim/Inningen - Genauigkeitsprüfung]]
  * [[:searchwing-flug-108|108 - 02.03.2019 - Platschi1 - Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5]]
  * [[:searchwing-flug-107|107 - 01.03.2019 - Platschi1 - Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest]]
  * [[:searchwing-flug-106|106 - 28.02.2019 - Platschi1 - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung]]
  * [[:searchwing-flug-105|105 - 28.02.2019 - Platschi1 - Malta Hippodrom - Jungfernflug]]
  * [[:searchwing-flug-104|104 - 27.02.2019 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test "Return to Ship"]]
  * [[:searchwing-flug-103|103 - 26.02.2019 - Peter2 - Malta Hippodrom - Geänderte Landung per Landung-Waypoint anstatt Landepattern]]
  * [[:searchwing-flug-102|102 - 26.02.2019 - Peter2 - Malta Hippodrom - 40% Throttle Test, 30m, geändertes Landepattern]]
  * [[:searchwing-flug-101|101 - 26.02.2019 - Peter2 - Malta Hippodrom - Batterie-Test und Auto-Landung]]
  * [[:searchwing-flug-100|100 - 25.02.2019 -Peter2 - Malta - Test Höhenprofil, Auto-Landung]]
  * [[:searchwing-flug-20190222|- 22.02.2019 - Freddy1 - Malta - Absturz am (malerischen) Strand]]
  * [[:searchwing-flug-20181118|- 18.11.2018 - Peter1 - Sand - Peter 1 fliegt weg]]
  * [[:searchwing-flug-20181013|- 13.10.2018 - Freddy1, Peter1 – MSC Diedorf - Stromverbrauch]]
  * [[:searchwing-flug-virus-20181007|- 07.10.2018 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]]
  * [[:searchwing-flug-20181007|- 07.10.2018 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - Schwerpunkt, Airspeedsensor]]
  * [[:searchwing-flug-20180927|- 27.09.2018]][[:searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1]][[:searchwing-flug-20180927| - MSC Diedorf - ]]
  * [[:searchwing-flug-20180919|- 19.09.2018]][[:searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1 ]][[:searchwing-flug-20180927|- ]][[:searchwing-flug-20180919|MSC Diedorf - Startwagen, Katapult, Handstart, Autostart]]
  * [[:searchwing-flug-20180913|- 13.09.2018 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - manueller Start hat nicht funktioniert]]
  * [[:searchwing-flug-20180909|- 09.09.2018 - Freddy1 - MC Wehringen - 5 Minuten Loiter]]
  * [[:searchwing-flug-20180818|- 17.08.2018 - Freddy1 - MFCA - Kurzer Crash]]
  * [[:searchwing-flug-20180815|- 15.08.2018 - Freddy1 - MFCA - Endurance Versuch]]
  * [[:searchwing-flug-20180520|- 20.05.2018 - Freddy1 - MFCA - Start mit Autopilot]]
  * [[:searchwing-flug-20180328|- ]][[:searchwing-flug-20180427|27.04.2018 - Freddy1 - - Start mit Autopilot, Fotos mit PiCam]]
  * [[:searchwing-flug-20180328|- 28.02.2018 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]]


==== Testcases ====

  * [[:searchwing-flug-propeller|Propellereffizienz, etc.]]

===== Recent Changes =====

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