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searchwing [2019/07/30 23:05]
simonkun
searchwing [2019/12/06 09:48] (current)
beckmanf added solar flight
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 ===== Datasheet ===== ===== Datasheet =====
  
-  * {{:​searchwingdatasheet-v1.pdf|SearchWing Preliminary Datasheet ​v1 - released ​10.1.2019}}+  * {{:​searchwingdatasheet-v2.pdf|SearchWing Preliminary Datasheet ​v2 - released ​4.12.2019}} 
 + 
  
 ===== Technical goals ===== ===== Technical goals =====
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   * Drohne   * Drohne
-      * [[:​searchwing-drohne-allgemein|Allgemeines - Vergleich Suchleistung]] 
       * [[:​searchwing-flugzeug|Bauteilliste]]       * [[:​searchwing-flugzeug|Bauteilliste]]
       * [[:​searchwing-minitalon-aufbau|Montageanleitung und Inbetriebnahme]]       * [[:​searchwing-minitalon-aufbau|Montageanleitung und Inbetriebnahme]]
       * [[:​searchwing-3d-modelle|3D Modelle]]       * [[:​searchwing-3d-modelle|3D Modelle]]
-      * [[:​searchwing-waterlanding|Waterproof ​drohne ​and waterlanding]]+      * [[:​searchwing-waterlanding|Waterproof ​drone and waterlanding]]
       * [[:​searchwing-3ddruck-pigehaeuse|Pi-Zero:​ Setup, Gehäuse]]       * [[:​searchwing-3ddruck-pigehaeuse|Pi-Zero:​ Setup, Gehäuse]]
       * [[:​searchwing-rf-antenne|RFD900 Modem / Antenne]]       * [[:​searchwing-rf-antenne|RFD900 Modem / Antenne]]
       * [[:​searchwing-fernbedienung|Fernbedienung]]       * [[:​searchwing-fernbedienung|Fernbedienung]]
       * [[:​searchwing-battery-setup|Akku]]       * [[:​searchwing-battery-setup|Akku]]
 +  * Autopilot
       * [[:​searchwing-firmware|PX4 Firmware]]       * [[:​searchwing-firmware|PX4 Firmware]]
       * [[:​searchwing-ardupilot-firmware|Ardupilot Firmware]]       * [[:​searchwing-ardupilot-firmware|Ardupilot Firmware]]
 +      * [[:​searchwing-parameters|Parametervergleich PX4 vs. Ardupilot]]
 +      * [[:​searchwing-errorlog|Fehlerlog]]
   * Bodenstation   * Bodenstation
       * [[:​groundstation|Groundstation Laptops]]       * [[:​groundstation|Groundstation Laptops]]
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   * Einsatz   * Einsatz
       * [[:​searchwing-flugvorbereitung|Flugablauf]]       * [[:​searchwing-flugvorbereitung|Flugablauf]]
-      * [[:​searchwing-logfiles|Logfiles]] 
       * [[:​searchwing-bilderkennung|Image-Processing]]       * [[:​searchwing-bilderkennung|Image-Processing]]
       * [[:​kamera_kalibrierung|Kamera Kalibrierung]]       * [[:​kamera_kalibrierung|Kamera Kalibrierung]]
Line 66: Line 68:
       * [[:​searchwing-mobilfunkstation|Mobilfunkbasisstation auf See]]       * [[:​searchwing-mobilfunkstation|Mobilfunkbasisstation auf See]]
       * [[:​searchwing-effizienzberechnung|Effizienzberechnungen - oder "Wie weit komme ich bei welchem Wind?"​|]]       * [[:​searchwing-effizienzberechnung|Effizienzberechnungen - oder "Wie weit komme ich bei welchem Wind?"​|]]
 +      * [[:​searchwing-drohne-allgemein|Vergleich Suchleistung]]
       * [[:​searchwing-temp|Temperature test with closed plane]]       * [[:​searchwing-temp|Temperature test with closed plane]]
-      * [[:​searchwing-parameters|Parametervergleich PX4 vs. Ardupilot]] 
-      * [[:​searchwing-errorlog|Fehlerlog]] 
       * [[:​searchwing-plane-production|Plane production techniques]]       * [[:​searchwing-plane-production|Plane production techniques]]
 +      * [[:​searchwing-thermal-test-esc|Thermischer Test ESC]]
 +      * [[:​companion_pc_thermal_test|Thermal tests for companion pc]]
 +      * [[:​find_best_camera_settings|Find best camera settings for Reflections]]
 +      * [[:​searchwing-pi-datarate|Raspberry Pi data transfer rate test]]
 +      * [[:​searchwing-solarflight|Solar flight]]
   * Organisation   * Organisation
       * [[:​searchwing-pr|Öffentlichkeitsarbeit]]       * [[:​searchwing-pr|Öffentlichkeitsarbeit]]
Line 75: Line 81:
       * [[:​searchwing-projektleitung|Projektleitung]]       * [[:​searchwing-projektleitung|Projektleitung]]
       * [[:​searchwing-templates|Vorlagen]]       * [[:​searchwing-templates|Vorlagen]]
 +
  
 ===== Flugberichte ===== ===== Flugberichte =====
  
-  ​* [[:​searchwing-flug-117|117 - 14.06.2019 ​Platschi1 ​- Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]] +Flugdaten in [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​s/​5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/​s/​5iNZjW7n4sDs6GZ]]. 
-  * [[:​searchwing-flug-116|116 - 06.06.2019 ​- Balu (Wasserflugzeug) ​- Jungfernflug]] + 
-  * [[:​searchwing-flug-115-2|115-2 ​xx.xx.x2019 ​- Poseidon Mittelmeer]] +  * [[:​searchwing-flight-123|123 - 2019_11_30 - Jelly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1, Deep Stall Landing]] 
-  * [[:​searchwing-flug-115|115 - 17.04.2019 ​- Poseidon - Jungfernflug]] +  * [[:​searchwing-flight-121|121 - 2019_09_17 - Jelly - Uni Augsburg - Ardupilot mit Autotune]] 
-  * [[:​searchwing-flug-114|114 - 15.04.2019 ​Platschi1 ​- Adria - Erster Test]] +  * [[:​searchwing-flight-120|120 - 2019_09_15 - Jelly - MSC Bobingen - Ardupilot]] 
-  * [[:​searchwing-flug-113|113 - 17.03.2019 ​Platschi1 ​- Bergheim/​Inningen ​- Suchmuster bei Stürmischem Wind]] +  * [[:​searchwing-flight-119|119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Umstellung Ardupilot (RIP Peter2)]] 
-  * [[:​searchwing-flug-112|112 - 17.03.2019 ​Platschi1 ​- Bergheim/​Inningen ​- Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip]] +  * [[:​searchwing-flight-118|118 - 2019_09_10 - Peter2 - Bergheim - Neue Servogestänge,​ ESC Außenmontage]] 
-  * [[:​searchwing-flug-111|111 - 17.03.2019 ​Platschi1 ​- Bergheim/​Inningen ​- Einweisung in Landung ResQShip]] +  ​* [[:​searchwing-flug-117|117 - 2019_06_14 ​Platschi ​- Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]] 
-  * [[:​searchwing-flug-110|110 - 17.03.2019 ​Platschi1 ​- Bergheim/​Inningen ​- ]][[:​searchwing-flug-110|Funktionstest und erste Einweisung ResQShip]] +  * [[:​searchwing-flug-116|116 - 2019_06_06 ​- Balu - Wertachstaustufe Bobingen ​- Jungfernflug]] 
-  * [[:​searchwing-flug-109|109 - 14.03.2019 ​- Paolo - Bergheim/​Inningen ​- Genauigkeitsprüfung]] +  * [[:​searchwing-flug-115-2|115 - 2019_05_19]][[:​searchwing-flug-115-2- Poseidon ​Mittelmeer ​- Realtests]] 
-  * [[:​searchwing-flug-108|108 - 02.03.2019 ​Platschi1 ​- Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5]] +  * [[:​searchwing-flug-115|115 - 2019_04_17 ​- Poseidon - Jungfernflug]] 
-  * [[:​searchwing-flug-107|107 - 01.03.2019 ​Platschi1 ​- Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest]] +  * [[:​searchwing-flug-114|114 - 2019_04_15 ​Platschi ​- Adria - Erster Test]] 
-  * [[:​searchwing-flug-106|106 - 28.02.2019 ​Platschi1 ​- Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung]] +  * [[:​searchwing-flug-113|113 - 2019_03_17 ​Platschi ​- Bergheim - Suchmuster bei Stürmischem Wind]] 
-  * [[:​searchwing-flug-105|105 - 28.02.2019 ​Platschi1 ​- Malta Hippodrom - Jungfernflug]] +  * [[:​searchwing-flug-112|112 - 2019_03_17 ​Platschi ​- Bergheim - Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip]] 
-  * [[:​searchwing-flug-104|104 - 27.02.2019 ​- Peter2 - Malta Hippodrom - Test "​Return to Ship"​]] +  * [[:​searchwing-flug-111|111 - 2019_03_17 ​Platschi ​- Bergheim - Einweisung in Landung ResQShip]] 
-  * [[:​searchwing-flug-103|103 - 26.02.2019 ​- Peter2 - Malta Hippodrom - Geänderte Landung per Landung-Waypoint anstatt Landepattern]] +  * [[:​searchwing-flug-110|110 - 2019_03_17 ​Platschi ​- Bergheim - ]][[:​searchwing-flug-110|Funktionstest und erste Einweisung ResQShip]] 
-  * [[:​searchwing-flug-102|102 - 26.02.2019 ​- Peter2 - Malta Hippodrom - 40% Throttle Test, 30m, geändertes Landepattern]] +  * [[:​searchwing-flug-109|109 - 2019_03_14 ​- Paolo - Bergheim - Genauigkeitsprüfung]] 
-  * [[:​searchwing-flug-101|101 - 26.02.2019 ​- Peter2 - Malta Hippodrom - Batterie-Test und Auto-Landung]] +  * [[:​searchwing-flug-108|108 - 2019_03_02 ​Platschi ​- Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5]] 
-  * [[:​searchwing-flug-100|100 - 25.02.2019 ​-Peter2 - Malta - Test Höhenprofil,​ Auto-Landung]] +  * [[:​searchwing-flug-107|107 - 2019_03_01 ​Platschi ​- Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20190222|- ​22.02.2019 ​- Freddy1 - Malta - Absturz am (malerischenStrand]] +  * [[:​searchwing-flug-106|106 - 2019_02_28 ​Platschi ​- Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20181118|- ​18.11.2018 ​- Peter1 - Sand Peter 1 fliegt weg]] +  * [[:​searchwing-flug-105|105 - 2019_02_28 ​Platschi ​- Malta Hippodrom - Jungfernflug]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20181013|- ​13.10.2018 ​- Freddy1, Peter1 – MSC Diedorf - Stromverbrauch]] +  * [[:​searchwing-flug-104|104 - 2019_02_27 ​- Peter2 - Malta Hippodrom - Test "​Return to Ship"​]] 
-  * [[:​searchwing-flug-virus-20181007|- ​07.10.2018 ​- Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]] +  * [[:​searchwing-flug-103|103 - 2019_02_26 ​- Peter2 - Malta Hippodrom - Geänderte Landung per Landung-Waypoint anstatt Landepattern]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20181007|- ​07.10.2018 ​- Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - Schwerpunkt,​ Airspeedsensor]] +  * [[:​searchwing-flug-102|102 - 2019_02_26 ​- Peter2 - Malta Hippodrom - 40% Throttle Test, 30m, geändertes Landepattern]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20180927|- ​27.09.2018]][[:​searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1]][[:​searchwing-flug-20180927| - MSC Diedorf - ]] +  * [[:​searchwing-flug-101|101 - 2019_02_26 ​- Peter2 - Malta Hippodrom - Batterie-Test und Auto-Landung]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20180919|- ​19.09.2018]][[:​searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1 ]][[:​searchwing-flug-20180927|- ]][[:​searchwing-flug-20180919|MSC Diedorf - Startwagen, Katapult, Handstart, Autostart]] +  * [[:​searchwing-flug-100|100 - 2019_02_25 ​- Peter2 - Malta Hippodrom ​- Test Höhenprofil,​ Auto-Landung]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20180913|- ​13.09.2018 ​- Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - manueller Start hat nicht funktioniert]] +  * [[:​searchwing-flug-20190222|099 2019_02_22 ​- Freddy1 - Malta Ramla Beach Strandstart ​(RIP Freddy1)]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20180909|- ​09.09.2018 ​- Freddy1 - MC Wehringen - 5 Minuten Loiter]] +  * 098 - 2019_01_27 - Freddy1 - Engelshof - ? 
-  * [[:​searchwing-flug-20180818|- ​17.08.2018 ​- Freddy1 - MFCA - Kurzer Crash]] +  * [[:​searchwing-flug-20181118|097 2018_11_18 ​- Peter1 - Todtenweis ​Fixed Wing Landing Pattern (RIP Peter1)]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20180815|- ​15.08.2018 ​- Freddy1 - MFCA - Endurance Versuch]] +  * [[:​searchwing-flug-20181013|096 2018_10_13 ​- Freddy1, Peter1 – MSC Diedorf - Stromverbrauch]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20180520|- ​20.05.2018 ​- Freddy1 - MFCA - Start mit Autopilot]] +  * [[:​searchwing-flug-virus-20181007|095 2018_10_07 ​- Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20180328|- ]][[:​searchwing-flug-20180427|27.04.2018 ​- Freddy1 - - Start mit Autopilot, Fotos mit PiCam]] +  * [[:​searchwing-flug-20181007|094 2018_10_07 ​- Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - Schwerpunkt,​ Airspeedsensor]] 
-  * [[:​searchwing-flug-20180328|- ​28.02.2018 ​- Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]]+  * [[:​searchwing-flug-20180927|093 2018_09_27]][[:​searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1]][[:​searchwing-flug-20180927| - MSC Diedorf - ]] 
 +  * [[:​searchwing-flug-20180919|092 2018_09_19]][[:​searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1 ]][[:​searchwing-flug-20180927|- ]][[:​searchwing-flug-20180919|MSC Diedorf - Startwagen, Katapult, Handstart, Autostart]] 
 +  * [[:​searchwing-flug-20180913|091 2018_09_13 ​- Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - manueller Start hat nicht funktioniert]] 
 +  * [[:​searchwing-flug-20180909|090 2018_09_09 ​- Freddy1 - MC Wehringen - 5 Minuten Loiter]] 
 +  * [[:​searchwing-flug-20180818|089 2018_08_17 ​- Freddy1 - MFCA - Kurzer Crash]] 
 +  * [[:​searchwing-flug-20180815|088 2018_08_15 ​- Freddy1 - MFCA - Endurance Versuch]] 
 +  * [[:​searchwing-flug-20180520|087 2018_05_20 ​- Freddy1 - MFCA - Start mit Autopilot]] 
 +  * [[:​searchwing-flug-20180328|086 - ]][[:​searchwing-flug-20180427|2018_04_27 ​- Freddy1 - Bergheim Raps - Start mit Autopilot, Fotos mit PiCam]] 
 +  * [[:​searchwing-flug-20180328|085 2018_02_28 ​- Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]] 
 +  * 084 - 2018_02_28 - Freddy1 - Bergheim Raps - ? 
  
 ==== Testcases ==== ==== Testcases ====
  • searchwing.1564520700.txt.gz
  • Last modified: 2019/07/30 23:05
  • by simonkun