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SearchWing

Das Projekt SearchWing hat zum Ziel eine Drohne zur Suche nach Schiffbrüchigen im Mittelmeer zu bauen.

Im Jahr 2016 sind im Mittelmeer nach Zählung des Flüchtlingshilfswerks der Vereinten Nationen über 5000 Menschen bei dem Versuch das Mittelmeer zu überqueren umgekommen. Es gibt private Hilfsorganisationen wie beispielsweise SeaWatch e.V. aus Berlin oder Sea Eye e.V. aus Regensburg die mit Schiffen nach Schiffbrüchigen suchen. SearchWing will bei der Suche helfen. Steini und Benthor vom CCC und Ruben Neugebauer von SeaWatch haben auf dem CCC Congress im Dezember 2016 dazu einen Vortrag (Videoaufzeichnung) gemacht.

Status (10.1.2019)

  • XUAV-Mini Talon with Pixracer Autopilot and Raspberry Pi Camera is flying autonomously
  • Raspberry Pi with Camera v2 taking photos autonomously
  • Integrated 868 MHz Long Range Telemetry

Next Steps

  • Make the plane waterproof and ready for water landing
  • Include GPS Tags in images, Camera Trigger from Autopilot
  • Adapt landing procedure to water landing

Then

  • Automatic boat recognition on laptop after image download
  • Onboard image recognition and image transmission over telemetric link

===== Flugberichte ===== Flugdaten in cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ. * 122 - 2019_10_15 - Jelly - Uni Augsburg - Ladebuchse, Autolanding * 121 - 2019_09_17 - Jelly - Uni Augsburg - Ardupilot mit Autotune * 120 - 2019_09_15 - Jelly - MSC Bobingen - Ardupilot * 119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Umstellung Ardupilot (RIP Peter2) * 118 - 2019_09_10 - Peter2 - Bergheim - Neue Servogestänge, ESC Außenmontage * 117 - 2019_06_14 - Platschi - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln * 116 - 2019_06_06 - Balu - Wertachstaustufe Bobingen - Jungfernflug * 115 - 2019_05_19 - Poseidon - Mittelmeer - Realtests * 115 - 2019_04_17 - Poseidon - Jungfernflug * 114 - 2019_04_15 - Platschi - Adria - Erster Test * 113 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Suchmuster bei Stürmischem Wind * 112 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip * 111 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Einweisung in Landung ResQShip * 110 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Funktionstest und erste Einweisung ResQShip * 109 - 2019_03_14 - Paolo - Bergheim - Genauigkeitsprüfung * 108 - 2019_03_02 - Platschi - Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5 * 107 - 2019_03_01 - Platschi - Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest * 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung * 105 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Hippodrom - Jungfernflug * 104 - 2019_02_27 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test "Return to Ship" * 103 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - Geänderte Landung per Landung-Waypoint anstatt Landepattern * 102 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - 40% Throttle Test, 30m, geändertes Landepattern * 101 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - Batterie-Test und Auto-Landung * 100 - 2019_02_25 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test Höhenprofil, Auto-Landung * 099 - 2019_02_22 - Freddy1 - Malta Ramla Beach - Strandstart (RIP Freddy1) * 098 - 2019_01_27 - Freddy1 - Engelshof - ? * 097 - 2018_11_18 - Peter1 - Todtenweis - Fixed Wing Landing Pattern (RIP Peter1) * 096 - 2018_10_13 - Freddy1, Peter1 – MSC Diedorf - Stromverbrauch * 095 - 2018_10_07 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen * 094 - 2018_10_07 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - Schwerpunkt, Airspeedsensor * 093 - 2018_09_27 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - * 092 - 2018_09_19 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - Startwagen, Katapult, Handstart, Autostart * 091 - 2018_09_13 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - manueller Start hat nicht funktioniert * 090 - 2018_09_09 - Freddy1 - MC Wehringen - 5 Minuten Loiter * 089 - 2018_08_17 - Freddy1 - MFCA - Kurzer Crash * 088 - 2018_08_15 - Freddy1 - MFCA - Endurance Versuch * 087 - 2018_05_20 - Freddy1 - MFCA - Start mit Autopilot * 086 - 2018_04_27 - Freddy1 - Bergheim Raps - Start mit Autopilot, Fotos mit PiCam * 085 - 2018_02_28 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen * 084 - 2018_02_28 - Freddy1 - Bergheim Raps - ?

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  • by j0ge4622