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searchwing-3ddruck-pigehaeuse [2018/02/12 19:31] luki |
searchwing-3ddruck-pigehaeuse [2019/10/13 19:29] (current) j0ge4622 |
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| - | Mit folgenden Dateien lässt sich das Gehäuse für den Pi Zero drucken:\\ | + | ===== Befestigung am Segelflieger ===== |
| - | https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/XKXS78kHp7KhjLs | + | |
| + | {{:befestigung_pi_schraube.jpg?direct&200|befestigung_pi_schraube.jpg}} | ||
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| + | Zusammenbau: | ||
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| + | * Kamera an Deckel mit M2x16 Metallschrauben | ||
| + | * Pi in Gehäuse mit M2,5×8 Blechschrauben (Kreuzschlitz, Linsenkopf) | ||
| + | * Deckel an Gehäuse mit M2,5×10 Blechschrauben (Kreuz, Linsenkopf) | ||
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| + | ===== Software Pi ===== | ||
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| + | Software und Doku unter: | ||
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| + | [[https://gitlab.com/searchwing/development/searchwing-pi|https://gitlab.com/searchwing/development/searchwing-pi]] | ||
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| + | ===== Pi Zugangsdaten ===== | ||
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| + | * WLAN: searchwing1 | ||
| + | * Pass: 2018Searchwing | ||
| + | * user: searchwing | ||
| + | * pass: searchwing | ||
| + | * service: capture_images | ||
| + | * see: sudo systemctl | ||
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| + | Zugriff: Ins Wlan gehen, IP Adresse finden (192.168.2.1), ins Terminal einhacken | ||
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| + | <code> | ||
| + | ssh 192.168.2.1 -l searchwing | ||
| + | </code> | ||
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| + | Danach Passwort eingeben. Service starten mit | ||
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| + | <code> | ||
| + | sudo systemctl start capture_images | ||
| + | </code> | ||
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| + | Zum manuellen Stoppen des Dienstes: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | sudo systemctl stop capture_image | ||
| + | </code> | ||
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| + | ===== Lesegeschwindigkeit Bilder ===== | ||
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| + | SD-CARD Sandisk Ultra 64GB (Class 10/A1) | ||
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| + | Thinkpad L540 | ||
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| + | Timing O_DIRECT cached reads: 152 MB in 2.02 seconds = 75.22 MB/sec \\ Timing O_DIRECT disk reads: 244 MB in 3.01 seconds = 81.03 MB/sec | ||
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| + | Raspberry Pi Zero W | ||
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| + | Timing O_DIRECT cached reads: 44 MB in 2.06 seconds = 21.32 MB/sec \\ Timing O_DIRECT disk reads: 66 MB in 3.09 seconds = 21.37 MB/sec | ||
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| + | ===== Übertragung der Bilder über WLAN ===== | ||
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| + | Nachdem Tests mit dem PiZero schlechte Ergebnisse ergeben haben (zu langsam, 1-2 MByte / sek) haben wir auch tests mit dem Raspberry 4 durchgeführt, der ja auch von der CPU Leistung besser für CV geeignet ist: | ||
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| + | * Ethernet - 100MBit - 10 MByte / Sec | ||
| + | * WLAN 2.4 GHZ - 5,8 MByte / Sec | ||
| + | * WLAN 5 GHZ - 6,6 MByte / Sec | ||
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| + | In diesem Test wurden echte Bilder per RSYNC (SCP) übertragen - 2 GB. | ||
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| + | Auch ein Test mit iPerf hat ähnliche Ergebnisse geliefert - um Probleme mit dem Dateisystem oder SD Karte auszuschließen. | ||
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