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searchwing-bilderkennung [2019/05/31 00:09] wf68spef |
searchwing-bilderkennung [2019/05/31 00:12] wf68spef |
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Line 5: | Line 5: | ||
===== Detection by using edgedetector and a 2d tracker in world coordinates ===== | ===== Detection by using edgedetector and a 2d tracker in world coordinates ===== | ||
- | {{:ros.jpg?nolink&975x553|ros.jpg}} | + | {{:ros.jpg?nolink&1311x744|ros.jpg}} |
==== Code ==== | ==== Code ==== | ||
Line 104: | Line 104: | ||
[[https://git.etech.fh-augsburg.de/friedrich.beckmann/bilderkennung|https://git.etech.fh-augsburg.de/friedrich.beckmann/bilderkennung]] | [[https://git.etech.fh-augsburg.de/friedrich.beckmann/bilderkennung|https://git.etech.fh-augsburg.de/friedrich.beckmann/bilderkennung]] | ||
- | Die Bilderkennung markiert in dem Bild mögliche Boote. Das sieht dann so aus: | + | The detected boats can be seen in the following image. They are marked by a blue rectangle. |
{{:bilderkennung-beispiel.jpg|Bilderkennung Beispiel}} | {{:bilderkennung-beispiel.jpg|Bilderkennung Beispiel}} | ||
- | Und in der Vergrößerung so: | + | Recified: |
{{:bilderkennung-beispiel-detail.jpg|Bilderkennung Beispiel Detail}} | {{:bilderkennung-beispiel-detail.jpg|Bilderkennung Beispiel Detail}} | ||
- | In diesem Beispiel wird das zweite Boot mit der blauen Persenning nicht erkannt. Das Boot darüber ist mit dem blauen Rechteck markiert. | + | In this example the second boat with Persenning does not get detect. The boat above get detected. |
===== Datasets ===== | ===== Datasets ===== |