Checklist (WIP)

Old Preflight Checklist

Während des kompletten Einsatzes ist der Verlauf der Mission und das Verhalten des Flugzeugs über die GroundStation zu kontrollieren sowie alle relevanten äußere Umstände zu beachten!

1. GroundStation vorbereiten → Checklist Station: Pre-Flight
2. Mission vorbereiten → Checklist Mission : Pre-Flight
3. Flugzeug vorbereiten → Checklist Drone : Pre-Flight
4. Katapult vorbereiten → Checklist Catapult : Pre-Flight
5. Netz vorbereiten → Checklist Net : Pre-Flight
6. Katapult aufbauen
7. Mannschaft informieren und Startbereich räumen
8. Sicherheitskräfte bereithalten
9. Katapultstart des Flugzeugs durchführen
10. Katapult aufräumen → Checklist Catapult : Post-Flight

1. Verlauf der Mission und des Flugzeugs über die GroundStation kontrollieren
2. Äußere Umstände beachten (Wetter, Schiffsmanöver, etc.)

1. Bei Bedarf: Landungsvorgang manuell starten
2. Sichtkontakt zum Flugzeug herstellen (Loiter hinter dem Schiff)
3. Netz aufbauen
4. Mannschaft informieren und Landungsbereich räumen
5. Sicherheitskräfte bereithalten
6. Start des Landeanflugs durchführen
7. Bei Bedarf: Landeanflug manuell abbrechen und gegebenfalls erneut starten

1. Verlauf der Mission und des Flugzeugs über die GroundStation kontrollieren
2. Äußere Umstände beachten (Wetter, Schiffsmanöver, etc.)

1. Flugzeug bergen und aufräumen → Checklist Drone: Post-Flight
2. Netz aufräumen → Checklist Net: Post-Flight
3. Mission analysieren → Checklist Mission: Post-Flight
4. GroundStation aufräumen → Checklist Station: Post-Flight

1. Karten auf den Laptop laden
2. QGroundControl einschalten und Antenne einstecken
3. Flugzeug einschalten → Checklist Drone: Pre-Flight
4. QGroundControl kriegt Signal des Flugzeugs

1. Logs speichern und bei Bedarf analysieren
2. Akku laden

1. Suchgebiet festlegen
2. Hinflug festlegen
3. Dauer der Mission prüfen

1. Bei Bedarf Logs analysieren

1. Flügel anstecken und fixieren
2. Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz prüfen
3. Propeller auf festen Sitz prüfen
4. Pi-Zero Kameraeinheit prüfen (Kabel, fester Sitz)
5. Antennen, Servos, Pi, Autopilot anstecken
6. SD-Karte im Autopilot (Größe: xxxGB)
7. SD-Karte im Raspberry-Pi (Größe: xxxGB, Image: xxx)
8. Kabel sichern
9. Akku einlegen, anstecken und fixieren
10. Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
11. Pi-Zero Kameraeinheit auf Funktion prüfen
12. Bildspeicher der Pi-Zero Kameraeinheit löschen
13. Deckel aufsetzen und fixieren
14. RC-Verbindung prüfen → Checklist RC: Pre-Flight
15. Station und Telemetrie prüfen → Checklist Station: Pre-Flight
16. Mission prüfen und übertragen → Checklist Mission: Pre-Flight
17. Funktionscheck bei laufendem Motor
18. Mission Mode einstellen
19. Automatische Starterkennung testen

1. Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Kabel, Ruder und Anlenkung)
2. Logs speichern und bei Bedarf analysieren → Checklist Mission: Post-Flight
3. In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken
   1. Deckel lösen und abnehmen
   2. Flügel abstecken, lösen und abziehen
4. Akku laden
5. SD-Karte aufräumen

1. Transport-Bestandteile zusammensetzen
   1. Profilstücke zusammenbauen und fixieren
   2. Nutgleiter einsetzen oder lösen
   3. Expanderseile einhängen und spannen
2. Gleiteigenschaften des Nutgleiters prüfen
3. Auslösemechanismus prüfen
4. Flugzeug befestigen

1. Auf Beschädigungen prüfen (Nutgleiter, Expanderseil, Umlenkrollen, Auslösemechanismus)
2. In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken
   1. Expanderseile entspannen und aushängen
   2. Nutgleiter entfernen oder fixieren
   3. Profilstücke lösen und zerlegen
3. Sicher auf dem Schiff verstauen

1. Grundgerüst aufbauen
2. Netz einhängen und spannen
3. Verzögerungsmechanismen prüfen

1. Netz auf Beschädigungen prüfen
2. Netz entspannen und abhängen
3. Grundgerüst abbauen
4. Transport-Bestandteile sicher verstauen

1. Low Battery Failsafe:
   1. COM_LOW_BAT_ACT = 1 (Return Mode)
   2. BAT_LOW_THR = 0.2 (capacity [%])
   3. BAT_CRIT_THR = 0.1 (capacity [%])
   4. BAT_EMERGEN_THR = 0.05 (capacity [%])
2. RC Loss Failsafe:
   1. COM_RC_LOSS_T = 0.5 (time to detect RC-loss [s])
   2. NAV_RCL_ACT = 2 (return Mode)
   3. NAV_RCL_LT = 120 (loiter time to recover RC [s])
3. Data Link Loss Failsafe:
   1. COM_DL_LOSS_T = 10 (time to detect datalink-loss [s])
   2. NAV_DLL_ACT = 0 (no action if datalink-loss)
4. Geofence Failsafe:
   1. GF_ACTION = 3 (Return Mode)
   2. GF_MAX_HOR_DIST = 3000 (max horizontal distance home-plane [m])
   3. GF_MAX_VER_DIST = 200 (max vertical distance home-plane [m])
   4. GF_COUNT = -1 (counter limit to detect Geofence)
5. Return Home Settings:
   1. RTL_TYPE = 0 (direkt path to home)
   2. RTL_DESCEND_ALT = 100 (altitude to loiter above home [m])
   3. RTL_LAND_DELAY = 300 (land after delay [s])
   4. RTL_RETURN_ALT = 100 (altitude to flight to home [m])
6. Land Mode Settings:
   1. COM_DISARM_LAND = 1 (disarm after delay [s])
7. Position (GPS) Loss Failsafe:
   1. COM_POS_FS_DELAY = 1 (time to detect GPS-loss [s])
   2. COM_POSCTL_NAVL = 1 (assume no RC → Land Mode with heigt, Termination without)
   3. NAV_GPSF_LT = 10 (loiter time to recover GPS [s])
   4. NAV_GPSF_P = 0 (loiter pitch [deg])
   5. NAV_GPSF_R = 15 (loiter roll [deg])
   6. NAV_GPSF_TR = 0 (loiter thrust [%])
8. Offboard Loss Failsafe
   1. COM_OF_LOSS_T = 0 (time to detect offboard-loss [s])
9. Mission Failsafe
   1. MIS_DIST_1WP = 1500 (max distance home-wp1 [m])
   2. MIS_DIST_WPS = 2000 (max distance wp-wp [m])
10. Traffic Avoidance Failsafe
    1. NAV_TRAFF_AVOID = 2 (Return Mode)