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--- searchwing-checklist [2019/03/27 19:46]
j0ge4622
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-====== Checklist (WIP) ======
-[[:searchwing-preflight-checklist|Old Preflight Checklist]]
-**Während des kompletten Einsatzes ist der Verlauf der Mission und das Verhalten des Flugzeugs über die GroundStation zu kontrollieren sowie alle relevanten äußere Umstände zu beachten!**
-===== 1. Operation =====
-==== Pre-Flight ====
-  - GroundStation vorbereiten → [[:searchwing-checklist-station|Checklist Station: Pre-Flight]]
-  - Mission vorbereiten → [[:searchwing-checklist-mission|Checklist Mission : Pre-Flight]]
-  - Flugzeug vorbereiten → [[:searchwing-checklist-drone|Checklist Drone : Pre-Flight]]
-  - Katapult vorbereiten → [[:searchwing-checklist-catapult|Checklist Catapult : Pre-Flight]]
-  - Netz vorbereiten → [[:searchwing-checklist-net|Checklist Net : Pre-Flight]]
-  - Katapult aufbauen
-  - Mannschaft informieren und Startbereich räumen
-  - Sicherheitskräfte bereithalten
-  - Katapultstart des Flugzeugs durchführen
-  - Katapult aufräumen → [[:searchwing-checklist-catapult|Checklist Catapult : Post-Flight]]
-==== Flight ====
-  - Verlauf der Mission und des Flugzeugs über die GroundStation kontrollieren
-  - Äußere Umstände beachten (Wetter, Schiffsmanöver, etc.)
-==== End of Mission ====
-  - Bei Bedarf: Landungsvorgang manuell starten
-  - Sichtkontakt zum Flugzeug herstellen (Loiter hinter dem Schiff)
-  - Netz aufbauen
-  - Mannschaft informieren und Landungsbereich räumen
-  - Sicherheitskräfte bereithalten
-  - Start des Landeanflugs durchführen
-  - Bei Bedarf: Landeanflug manuell abbrechen und gegebenfalls erneut starten
-==== Landing ====
-  - Verlauf der Mission und des Flugzeugs über die GroundStation kontrollieren
-  - Äußere Umstände beachten (Wetter, Schiffsmanöver, etc.)
-==== Post-Flight ====
-  - Flugzeug bergen und aufräumen → [[:searchwing-checklist-drone|Checklist Drone: Post-Flight]]
-  - Netz aufräumen → [[:searchwing-checklist-net|Checklist Net: Post-Flight]]
-  - Mission analysieren → [[:searchwing-checklist-mission|Checklist Mission: Post-Flight]]
-  - GroundStation aufräumen → [[:searchwing-checklist-station|Checklist Station: Post-Flight]]
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-===== 2. Station =====
-==== Pre-Flight ====
-  - Karten auf den Laptop laden
-  - QGroundControl einschalten und Antenne einstecken
-  - Flugzeug einschalten → [[:searchwing-checklist-drone|Checklist Drone: Pre-Flight]]
-  - QGroundControl kriegt Signal des Flugzeugs
-==== Post-Flight ====
-  - Logs speichern und bei Bedarf analysieren
-  - Akku laden
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-===== 3. Mission =====
-==== Pre-Flight ====
-  - Suchgebiet festlegen
-  - Hinflug festlegen
-  - Dauer der Mission prüfen
-==== Post-Flight ====
-  - Bei Bedarf Logs analysieren
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-===== 4. Drone =====
-==== Pre-Flight ====
-  - Flügel anstecken und fixieren
-  - Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz prüfen
-  - Propeller auf festen Sitz prüfen
-  - Pi-Zero Kameraeinheit prüfen (Kabel, fester Sitz)
-  - Antennen, Servos, Pi, Autopilot anstecken
-  - SD-Karte im Autopilot (Größe: xxxGB)
-  - SD-Karte im Raspberry-Pi (Größe: xxxGB, Image: xxx)
-  - Kabel sichern
-  - Akku einlegen, anstecken und fixieren
-  - Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
-  - Pi-Zero Kameraeinheit auf Funktion prüfen
-  - Bildspeicher der Pi-Zero Kameraeinheit löschen
-  - Deckel aufsetzen und fixieren
-  - RC-Verbindung prüfen → [[:searchwing-checklist-rc|Checklist RC: Pre-Flight]]
-  - Station und Telemetrie prüfen → [[:searchwing-checklist-station|Checklist Station: Pre-Flight]]
-  - Mission prüfen und übertragen → [[:searchwing-checklist-mission|Checklist Mission: Pre-Flight]]
-  - Funktionscheck bei laufendem Motor
-  - Mission Mode einstellen
-  - Automatische Starterkennung testen
-==== Post-Flight ====
-  - Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Kabel, Ruder und Anlenkung)
-  - Logs speichern und bei Bedarf analysieren → [[:searchwing-checklist-mission|Checklist Mission: Post-Flight]]
-  - In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken
-      - Deckel lösen und abnehmen
-      - Flügel abstecken, lösen und abziehen
-  - Akku laden
-  - SD-Karte aufräumen
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-===== 5. Catapult =====
-==== Pre-Flight ====
-  - Transport-Bestandteile zusammensetzen
-      - Profilstücke zusammenbauen und fixieren
-      - Nutgleiter einsetzen oder lösen
-      - Expanderseile einhängen und spannen
-  - Gleiteigenschaften des Nutgleiters prüfen
-  - Auslösemechanismus prüfen
-  - Flugzeug befestigen
-==== Post-Flight ====
-  - Auf Beschädigungen prüfen (Nutgleiter, Expanderseil, Umlenkrollen, Auslösemechanismus)
-  - In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken
-      - Expanderseile entspannen und aushängen
-      - Nutgleiter entfernen oder fixieren
-      - Profilstücke lösen und zerlegen
-  - Sicher auf dem Schiff verstauen
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-===== 6. Net =====
-==== Pre-Flight ====
-  - Grundgerüst aufbauen
-  - Netz einhängen und spannen
-  - Verzögerungsmechanismen prüfen
-==== Post-Flight ====
-  - Netz auf Beschädigungen prüfen
-  - Netz entspannen und abhängen
-  - Grundgerüst abbauen
-  - Transport-Bestandteile sicher verstauen
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-===== 7. Failsafe =====
-==== Pre-Flight ====
-  - Low Battery Failsafe:
-      - COM_LOW_BAT_ACT = 1 (Return Mode)
-      - BAT_LOW_THR = 0.2 (capacity [%])
-      - BAT_CRIT_THR = 0.1 (capacity [%])
-      - BAT_EMERGEN_THR = 0.05 (capacity [%])
-  - RC Loss Failsafe:
-      - COM_RC_LOSS_T = 0.5 (time to detect RC-loss [s])
-      - NAV_RCL_ACT = 2 (return Mode)
-      - NAV_RCL_LT = 120 (loiter time to recover RC [s])
-  - Data Link Loss Failsafe:
-      - COM_DL_LOSS_T = 10 (time to detect datalink-loss [s])
-      - NAV_DLL_ACT = 0 (no action if datalink-loss)
-  - Geofence Failsafe:
-      - GF_ACTION = 3 (Return Mode)
-      - GF_MAX_HOR_DIST = 3000 (max horizontal distance home-plane [m])
-      - GF_MAX_VER_DIST = 200 (max vertical distance home-plane [m])
-      - GF_COUNT = -1 (counter limit to detect Geofence)
-  - Return Home Settings:
-      - RTL_TYPE = 0 (direkt path to home)
-      - RTL_DESCEND_ALT = 100 (altitude to loiter above home [m])
-      - RTL_LAND_DELAY = 300 (land after delay [s])
-      - RTL_RETURN_ALT = 100 (altitude to flight to home [m])
-  - Land Mode Settings:
-      - COM_DISARM_LAND = 1 (disarm after delay [s])
-  - Position (GPS) Loss Failsafe:
-      - COM_POS_FS_DELAY = 1 (time to detect GPS-loss [s])
-      - COM_POSCTL_NAVL = 1 (assume no RC → Land Mode with heigt, Termination without)
-      - NAV_GPSF_LT = 10 (loiter time to recover GPS [s])
-      - NAV_GPSF_P = 0 (loiter pitch [deg])
-      - NAV_GPSF_R = 15 (loiter roll [deg])
-      - NAV_GPSF_TR = 0 (loiter thrust [%])
-  - Offboard Loss Failsafe
-      - COM_OF_LOSS_T = 0 (time to detect offboard-loss [s])
-  - Mission Failsafe
-      - MIS_DIST_1WP = 1500 (max distance home-wp1 [m])
-      - MIS_DIST_WPS = 2000 (max distance wp-wp [m])
-  - Traffic Avoidance Failsafe
-      - NAV_TRAFF_AVOID = 2 (Return Mode)