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searchwing-checklist [2019/03/27 19:47] j0ge4622 |
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- | ====== Checklist (WIP) ====== | ||
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- | **Während des kompletten Einsatzes ist der Verlauf der Mission und das Verhalten des Flugzeugs über die GroundStation zu kontrollieren sowie alle relevanten äußere Umstände zu beachten!** | ||
- | ===== 1. Operation ===== | ||
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- | ==== Pre-Flight ==== | ||
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- | - GroundStation vorbereiten → [[:searchwing-checklist-station|Checklist Station: Pre-Flight]] | ||
- | - Mission vorbereiten → [[:searchwing-checklist-mission|Checklist Mission : Pre-Flight]] | ||
- | - Flugzeug vorbereiten → [[:searchwing-checklist-drone|Checklist Drone : Pre-Flight]] | ||
- | - Katapult vorbereiten → [[:searchwing-checklist-catapult|Checklist Catapult : Pre-Flight]] | ||
- | - Netz vorbereiten → [[:searchwing-checklist-net|Checklist Net : Pre-Flight]] | ||
- | - Katapult aufbauen | ||
- | - Mannschaft informieren und Startbereich räumen | ||
- | - Sicherheitskräfte bereithalten | ||
- | - Katapultstart des Flugzeugs durchführen | ||
- | - Katapult aufräumen → [[:searchwing-checklist-catapult|Checklist Catapult : Post-Flight]] | ||
- | |||
- | ==== Flight ==== | ||
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- | - Verlauf der Mission und des Flugzeugs über die GroundStation kontrollieren | ||
- | - Äußere Umstände beachten (Wetter, Schiffsmanöver, etc.) | ||
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- | ==== End of Mission ==== | ||
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- | - Bei Bedarf: Landungsvorgang manuell starten | ||
- | - Sichtkontakt zum Flugzeug herstellen (Loiter hinter dem Schiff) | ||
- | - Netz aufbauen | ||
- | - Mannschaft informieren und Landungsbereich räumen | ||
- | - Sicherheitskräfte bereithalten | ||
- | - Start des Landeanflugs durchführen | ||
- | - Bei Bedarf: Landeanflug manuell abbrechen und gegebenfalls erneut starten | ||
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- | ==== Landing ==== | ||
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- | - Verlauf der Mission und des Flugzeugs über die GroundStation kontrollieren | ||
- | - Äußere Umstände beachten (Wetter, Schiffsmanöver, etc.) | ||
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- | ==== Post-Flight ==== | ||
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- | - Flugzeug bergen und aufräumen → [[:searchwing-checklist-drone|Checklist Drone: Post-Flight]] | ||
- | - Netz aufräumen → [[:searchwing-checklist-net|Checklist Net: Post-Flight]] | ||
- | - Mission analysieren → [[:searchwing-checklist-mission|Checklist Mission: Post-Flight]] | ||
- | - GroundStation aufräumen → [[:searchwing-checklist-station|Checklist Station: Post-Flight]] | ||
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- | ===== 2. Station ===== | ||
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- | ==== Pre-Flight ==== | ||
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- | - Karten auf den Laptop laden | ||
- | - QGroundControl einschalten und Antenne einstecken | ||
- | - Flugzeug einschalten → [[:searchwing-checklist-drone|Checklist Drone: Pre-Flight]] | ||
- | - QGroundControl kriegt Signal des Flugzeugs | ||
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- | ==== Post-Flight ==== | ||
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- | - Logs speichern und bei Bedarf analysieren | ||
- | - Akku laden | ||
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- | ===== 3. Mission ===== | ||
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- | ==== Pre-Flight ==== | ||
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- | - Suchgebiet festlegen | ||
- | - Hinflug festlegen | ||
- | - Dauer der Mission prüfen | ||
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- | ==== Post-Flight ==== | ||
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- | - Bei Bedarf Logs analysieren | ||
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- | ===== 4. Drone ===== | ||
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- | ==== Pre-Flight ==== | ||
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- | - Flügel anstecken und fixieren | ||
- | - Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz prüfen | ||
- | - Propeller auf festen Sitz prüfen | ||
- | - Pi-Zero Kameraeinheit prüfen (Kabel, fester Sitz) | ||
- | - Antennen, Servos, Pi, Autopilot anstecken | ||
- | - SD-Karte im Autopilot (Größe: xxxGB) | ||
- | - SD-Karte im Raspberry-Pi (Größe: xxxGB, Image: xxx) | ||
- | - Kabel sichern | ||
- | - Akku einlegen, anstecken und fixieren | ||
- | - Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!) | ||
- | - Pi-Zero Kameraeinheit auf Funktion prüfen | ||
- | - Bildspeicher der Pi-Zero Kameraeinheit löschen | ||
- | - Deckel aufsetzen und fixieren | ||
- | - RC-Verbindung prüfen → [[:searchwing-checklist-rc|Checklist RC: Pre-Flight]] | ||
- | - Station und Telemetrie prüfen → [[:searchwing-checklist-station|Checklist Station: Pre-Flight]] | ||
- | - Mission prüfen und übertragen → [[:searchwing-checklist-mission|Checklist Mission: Pre-Flight]] | ||
- | - Funktionscheck bei laufendem Motor | ||
- | - Mission Mode einstellen | ||
- | - Automatische Starterkennung testen | ||
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- | ==== Post-Flight ==== | ||
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- | - Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Kabel, Ruder und Anlenkung) | ||
- | - Logs speichern und bei Bedarf analysieren → [[:searchwing-checklist-mission|Checklist Mission: Post-Flight]] | ||
- | - In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken | ||
- | - Deckel lösen und abnehmen | ||
- | - Flügel abstecken, lösen und abziehen | ||
- | - Akku laden | ||
- | - SD-Karte aufräumen | ||
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- | ===== 5. Catapult ===== | ||
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- | ==== Pre-Flight ==== | ||
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- | - Transport-Bestandteile zusammensetzen | ||
- | - Profilstücke zusammenbauen und fixieren | ||
- | - Nutgleiter einsetzen oder lösen | ||
- | - Expanderseile einhängen und spannen | ||
- | - Gleiteigenschaften des Nutgleiters prüfen | ||
- | - Auslösemechanismus prüfen | ||
- | - Flugzeug befestigen | ||
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- | ==== Post-Flight ==== | ||
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- | - Auf Beschädigungen prüfen (Nutgleiter, Expanderseil, Umlenkrollen, Auslösemechanismus) | ||
- | - In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken | ||
- | - Expanderseile entspannen und aushängen | ||
- | - Nutgleiter entfernen oder fixieren | ||
- | - Profilstücke lösen und zerlegen | ||
- | - Sicher auf dem Schiff verstauen | ||
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- | ===== 6. Net ===== | ||
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- | ==== Pre-Flight ==== | ||
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- | - Grundgerüst aufbauen | ||
- | - Netz einhängen und spannen | ||
- | - Verzögerungsmechanismen prüfen | ||
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- | ==== Post-Flight ==== | ||
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- | - Netz auf Beschädigungen prüfen | ||
- | - Netz entspannen und abhängen | ||
- | - Grundgerüst abbauen | ||
- | - Transport-Bestandteile sicher verstauen | ||
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- | ===== 7. Failsafe ===== | ||
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- | ==== Pre-Flight ==== | ||
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- | - Low Battery Failsafe: | ||
- | - COM_LOW_BAT_ACT = 1 (Return Mode) | ||
- | - BAT_LOW_THR = 0.2 (capacity [%]) | ||
- | - BAT_CRIT_THR = 0.1 (capacity [%]) | ||
- | - BAT_EMERGEN_THR = 0.05 (capacity [%]) | ||
- | - RC Loss Failsafe: | ||
- | - COM_RC_LOSS_T = 0.5 (time to detect RC-loss [s]) | ||
- | - NAV_RCL_ACT = 2 (return Mode) | ||
- | - NAV_RCL_LT = 120 (loiter time to recover RC [s]) | ||
- | - Data Link Loss Failsafe: | ||
- | - COM_DL_LOSS_T = 10 (time to detect datalink-loss [s]) | ||
- | - NAV_DLL_ACT = 0 (no action if datalink-loss) | ||
- | - Geofence Failsafe: | ||
- | - GF_ACTION = 3 (Return Mode) | ||
- | - GF_MAX_HOR_DIST = 3000 (max horizontal distance home-plane [m]) | ||
- | - GF_MAX_VER_DIST = 200 (max vertical distance home-plane [m]) | ||
- | - GF_COUNT = -1 (counter limit to detect Geofence) | ||
- | - Return Home Settings: | ||
- | - RTL_TYPE = 0 (direkt path to home) | ||
- | - RTL_DESCEND_ALT = 100 (altitude to loiter above home [m]) | ||
- | - RTL_LAND_DELAY = 300 (land after delay [s]) | ||
- | - RTL_RETURN_ALT = 100 (altitude to flight to home [m]) | ||
- | - Land Mode Settings: | ||
- | - COM_DISARM_LAND = 1 (disarm after delay [s]) | ||
- | - Position (GPS) Loss Failsafe: | ||
- | - COM_POS_FS_DELAY = 1 (time to detect GPS-loss [s]) | ||
- | - COM_POSCTL_NAVL = 1 (assume no RC → Land Mode with heigt, Termination without) | ||
- | - NAV_GPSF_LT = 10 (loiter time to recover GPS [s]) | ||
- | - NAV_GPSF_P = 0 (loiter pitch [deg]) | ||
- | - NAV_GPSF_R = 15 (loiter roll [deg]) | ||
- | - NAV_GPSF_TR = 0 (loiter thrust [%]) | ||
- | - Offboard Loss Failsafe | ||
- | - COM_OF_LOSS_T = 0 (time to detect offboard-loss [s]) | ||
- | - Mission Failsafe | ||
- | - MIS_DIST_1WP = 1500 (max distance home-wp1 [m]) | ||
- | - MIS_DIST_WPS = 2000 (max distance wp-wp [m]) | ||
- | - Traffic Avoidance Failsafe | ||
- | - NAV_TRAFF_AVOID = 2 (Return Mode) | ||
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