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searchwing-errorlog [2019/04/01 21:24] simonkun created |
searchwing-errorlog [2019/04/17 14:57] beckmanf mag sensors inconsistent |
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^Problem^Beschreibung^Lösung^Flug/Datum & Ort| | ^Problem^Beschreibung^Lösung^Flug/Datum & Ort| | ||
- | |Acceleration sensors inconsistent|PX4 arm nicht möglich, Fehler bleibt nach Neustart, Kalbrierung, Hardwarewechsel bestehen.| | | | + | | \\ Acceleration sensors inconsistent \\ \\ EKF Internal checks \\ | \\ Arm nicht möglich, Fehler bleibt nach Neustart, Kalbrierung, Hardwarewechsel bestehen. \\ \\ Nach erneutem flashen der Firmware und manueller Konfiguration der wichtigsten Parameter verschwindet das Problem. \\ | \\ GPS, Compass, Airspeedsensor abgesteckt. Fliegt. Zuhause Alles wieder angesteckt, arm funktioniert. Warum weiß niemand. \\ |31.03.2019 Bannacker| |
- | |EKF ????| | | | | + | |EKF Bias too high|Armen + fliegen möglich.|n/a|Gozo (Malta)| |
- | | | | | | | + | |Fehlermeldung: "Mag sensors inconsistent"|Arm nicht möglich.| Die Magnetfeldsensoren auf dem PixRacer müssen abgeschaltet sein und der Mag Sensor auf dem Kompassmodul muss aktiviert sein (siehe: [[searchwing-firmware#mag_sensor_setup|Wiki]])| Das war die Konfiguration auf Malta und da gab es den Fehler nicht. Fehler trat bei Testflug [[https://gitlab.com/searchwing/operational/searchwing-internal/issues/71|später]] auf | |
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