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Scope
Auflistung aufgetretener Fehler, deren Ursache man nicht voll untersuchen konnte und deren Häufigkeit. Sollte ein Fehler häufter auftreten, sollte ein umfängliche Analyse durchgeführt werden.
| Problem | Beschreibung | Lösung | Flug/Datum & Ort |
|---|---|---|---|
| Acceleration sensors inconsistent EKF Internal checks | Arm nicht möglich, Fehler bleibt nach Neustart, Kalbrierung, Hardwarewechsel bestehen. Nach erneutem flashen der Firmware und manueller Konfiguration der wichtigsten Parameter verschwindet das Problem. | GPS, Compass, Airspeedsensor abgesteckt. Fliegt. Zuhause Alles wieder angesteckt, arm funktioniert. Warum weiß niemand. | 31.03.2019 Bannacker |
| EKF Bias too high | Armen + fliegen möglich. | n/a | Gozo (Malta) |
| Mag sensors inconsistent | Arm nicht möglich. | neu kalbrieren (teilw. mehrmals), der external Kompass abschalten |