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--- searchwing-flight-119 [2019/09/23 18:28]
j0ge4622
+++ searchwing-flight-119 [2019/10/13 12:51]
j0ge4622 [Flug 119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Ardupilot, Crash wegen falscher Konfiguration]
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-====== Flug 119 - 2019-09-15 - Peter2 - MSC Bobingen - Ardupilot, Crash wegen falscher Konfiguration ======
+====== 119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Ardupilot, Crash wegen falscher Konfiguration ======
-===== Randdaten =====
+===== Infos =====
   * Startzeit: 15:30 Uhr
-  * Wind: ca. 3 m/s
+  * Wind: 340 [°], 3 m/s, konstant
   * Beteiligte: Jonas, Beckmann
   * Grund des Fluges: Test Arduplane
-===== Fluginfos =====
-  * Fluglog: {{:log_5_2019-9-15-15-20-58.bin.zip|Peter2 Log Crash nach Start}}  ([[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/pA9RmATMisHsXat|https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/pA9RmATMisHsXat]])
   * Flight Review: [[https://plot.dron.ee/Z0xf|https://plot.dron.ee/Z0xf]]
-===== Anmerkungen/Erkenntnisse =====
+===== Ergebnisse =====
-Dies war der erste Flug von Jonas und mir mit Arduplane Firmware - also ohne Erfahrung. Wir haben die Konfiguration des VTails falsch gemacht. Die Ansteuerung via Fernbedienung war korrekt, aber die Ansteuerung via Controller im Stabilized Mode war falsch. Man kann also die Ardupilot Firmware so konfigurieren, dass es eine Diskrepanz zwischen Autopilotensteuerung und Fernbedienungssteuerung gibt. Man muss zusätzlich checken, ob bei der Fernsteuerung ein Kanal invertiert werden muss.
+Dies war der erste Flug von Jonas und mir mit Arduplane Firmware - also ohne Erfahrung. Wir haben die Konfiguration des V-Tails falsch gemacht. Die Ansteuerung via Fernbedienung war korrekt, aber die Ansteuerung via Controller im Stabilized Mode war falsch. Man kann also die Ardupilot Firmware so konfigurieren, dass es eine Diskrepanz zwischen Autopilotensteuerung und Fernbedienungssteuerung gibt. Man muss zusätzlich checken, ob bei der Fernsteuerung ein Kanal invertiert werden muss.
   * Beim Preflight Check muss sowohl die Steuerung über Fernsteuerung als auch über Autopilot überprüft werden
 Im Fluglog sieht die Richtung falsch aus und scheint um 90° verdreht gegenüber der Bewegungsrichtung. Wir haben das eigentlich im Preflight überprüft.
+===== Bilder/Videos =====