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searchwing-flight-119 [2019/09/23 18:28]
j0ge4622
searchwing-flight-119 [2019/10/13 12:51] (current)
j0ge4622 [Flug 119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Ardupilot, Crash wegen falscher Konfiguration]
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-====== ​Flug 119 - 2019-09-15 ​- Peter2 - MSC Bobingen - Ardupilot, Crash wegen falscher Konfiguration ======+====== 119 - 2019_09_15 ​- Peter2 - MSC Bobingen - Ardupilot, Crash wegen falscher Konfiguration ======
  
-===== Randdaten ​=====+ 
 +===== Infos =====
  
   * Startzeit: 15:30 Uhr   * Startzeit: 15:30 Uhr
-  * Wind: ca. 3 m/s+  * Wind: 340 [°], 3 m/s, konstant
   * Beteiligte: Jonas, Beckmann   * Beteiligte: Jonas, Beckmann
   * Grund des Fluges: Test Arduplane   * Grund des Fluges: Test Arduplane
- 
-===== Fluginfos ===== 
- 
-  * Fluglog: {{:​log_5_2019-9-15-15-20-58.bin.zip|Peter2 Log Crash nach Start}} ​ ([[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​pA9RmATMisHsXat|https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​pA9RmATMisHsXat]]) 
   * Flight Review: [[https://​plot.dron.ee/​Z0xf|https://​plot.dron.ee/​Z0xf]]   * Flight Review: [[https://​plot.dron.ee/​Z0xf|https://​plot.dron.ee/​Z0xf]]
  
-===== Anmerkungen/​Erkenntnisse ​=====+===== Ergebnisse ​=====
  
-Dies war der erste Flug von Jonas und mir mit Arduplane Firmware - also ohne Erfahrung. Wir haben die Konfiguration des VTails ​falsch gemacht. Die Ansteuerung via Fernbedienung war korrekt, aber die Ansteuerung via Controller im Stabilized Mode war falsch. Man kann also die Ardupilot Firmware so konfigurieren,​ dass es eine Diskrepanz zwischen Autopilotensteuerung und Fernbedienungssteuerung gibt. Man muss zusätzlich checken, ob bei der Fernsteuerung ein Kanal invertiert werden muss.+Dies war der erste Flug von Jonas und mir mit Arduplane Firmware - also ohne Erfahrung. Wir haben die Konfiguration des V-Tails ​falsch gemacht. Die Ansteuerung via Fernbedienung war korrekt, aber die Ansteuerung via Controller im Stabilized Mode war falsch. Man kann also die Ardupilot Firmware so konfigurieren,​ dass es eine Diskrepanz zwischen Autopilotensteuerung und Fernbedienungssteuerung gibt. Man muss zusätzlich checken, ob bei der Fernsteuerung ein Kanal invertiert werden muss.
  
   * Beim Preflight Check muss sowohl die Steuerung über Fernsteuerung als auch über Autopilot überprüft werden   * Beim Preflight Check muss sowohl die Steuerung über Fernsteuerung als auch über Autopilot überprüft werden
  
 Im Fluglog sieht die Richtung falsch aus und scheint um 90° verdreht gegenüber der Bewegungsrichtung. Wir haben das eigentlich im Preflight überprüft. Im Fluglog sieht die Richtung falsch aus und scheint um 90° verdreht gegenüber der Bewegungsrichtung. Wir haben das eigentlich im Preflight überprüft.
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 +===== Bilder/​Videos =====
  
  
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