Flug 123 - 2019_11_30 - Jelly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1., Deep Stall Landing

Infos

  • Startzeit: 15:33 Uhr
  • Flugzeit: 00:03:00 [hh:mm:ss]
  • Wind: 80 [°], 0-1 [m/s], konstant
  • Art des Starts: Wurf
  • Beteiligte: Jonas, Gregor
  • Grund des Fluges: FLash der Ardupilot V4.0.1, Ausprobieren der Deep Stall Landing

Ergebnisse

  • Schäden: -
  • Gut funktioniert: Start, Fernbedienungskonzept
  • Bei der Übergabe des Tablets hat sich zuerst ungemerkt das USB-Kabel gelockert → Abbruch der Telemetrieverbindung
  • Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen
  • Akku ist während des Fluges komplett verrutscht → Sehr instabiles Flugverhalten

Analyse des Logs

  • Takeoff in 10sec auf 50m
  • Geofence ausgelöst (obwohl eig keiner eingestellt war ??) → Aktion RTL
  • Dabei war zwar FENCE_RETALT=50 [m] aber ALT_HOLD_RTL=1000 [cm] → Deshalb der “Absturz auf 10m”
  • Kein Disarm nach Crash da CRASH_DETECT=0 d.h. deaktiviert → In Zukunft CRASH_DETECT=1 d.h. Disarm nach Crash und CRASH_ACC_THRESH entsprechend einstellen (Standardwert ist 25 [m/s²])

Bilder/Videos

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  • searchwing-flight-123.txt
  • Last modified: 2019/12/01 17:45
  • by j0ge4622