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searchwing-flight-123 [2019/12/01 17:20] j0ge4622 |
searchwing-flight-123 [2019/12/01 17:45] j0ge4622 [Ergebnisse] |
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| Line 18: | Line 18: | ||
| * Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen | * Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen | ||
| * Akku ist während des Fluges komplett verrutscht -> Sehr instabiles Flugverhalten | * Akku ist während des Fluges komplett verrutscht -> Sehr instabiles Flugverhalten | ||
| - | * Analyse des Parametersatzes: | ||
| - | * * TODO | ||
| + | Analyse des Logs | ||
| + | * Takeoff in 10sec auf 50m | ||
| + | * Geofence ausgelöst (obwohl eig keiner eingestellt war ??) -> Aktion RTL | ||
| + | * Dabei war zwar FENCE_RETALT=50 [m] aber ALT_HOLD_RTL=1000 [cm] -> Deshalb der "Absturz auf 10m" | ||
| + | * Kein Disarm nach Crash da CRASH_DETECT=0 d.h. deaktiviert -> In Zukunft CRASH_DETECT=1 d.h. Disarm nach Crash und CRASH_ACC_THRESH entsprechend einstellen (Standardwert ist 25 [m/s²]) | ||
| ===== Bilder/Videos ===== | ===== Bilder/Videos ===== | ||
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