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searchwing-flight-123 [2019/12/01 17:19] j0ge4622 created |
searchwing-flight-123 [2019/12/01 17:45] (current) j0ge4622 [Ergebnisse] |
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* Beteiligte: Jonas, Gregor | * Beteiligte: Jonas, Gregor | ||
* Grund des Fluges: FLash der Ardupilot V4.0.1, Ausprobieren der Deep Stall Landing | * Grund des Fluges: FLash der Ardupilot V4.0.1, Ausprobieren der Deep Stall Landing | ||
- | * Flight Review: [[http://plot.dron.ee|plot.dron.ee]] | + | * Flight Review: [[https://plot.dron.ee/Ptq8]] |
===== Ergebnisse ===== | ===== Ergebnisse ===== | ||
Line 18: | Line 18: | ||
* Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen | * Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen | ||
* Akku ist während des Fluges komplett verrutscht -> Sehr instabiles Flugverhalten | * Akku ist während des Fluges komplett verrutscht -> Sehr instabiles Flugverhalten | ||
- | * Analyse des Parametersatzes: | ||
- | * * TODO | ||
+ | Analyse des Logs | ||
+ | * Takeoff in 10sec auf 50m | ||
+ | * Geofence ausgelöst (obwohl eig keiner eingestellt war ??) -> Aktion RTL | ||
+ | * Dabei war zwar FENCE_RETALT=50 [m] aber ALT_HOLD_RTL=1000 [cm] -> Deshalb der "Absturz auf 10m" | ||
+ | * Kein Disarm nach Crash da CRASH_DETECT=0 d.h. deaktiviert -> In Zukunft CRASH_DETECT=1 d.h. Disarm nach Crash und CRASH_ACC_THRESH entsprechend einstellen (Standardwert ist 25 [m/s²]) | ||
===== Bilder/Videos ===== | ===== Bilder/Videos ===== | ||
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