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searchwing-flight-123 [2019/12/01 17:20]
j0ge4622
searchwing-flight-123 [2019/12/01 17:45] (current)
j0ge4622 [Ergebnisse]
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   * Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen   * Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen
   * Akku ist während des Fluges komplett verrutscht -> Sehr instabiles Flugverhalten   * Akku ist während des Fluges komplett verrutscht -> Sehr instabiles Flugverhalten
-  * Analyse des Parametersatzes:​ 
-  * * TODO 
  
 +Analyse des Logs
 +  * Takeoff in 10sec auf 50m
 +  * Geofence ausgelöst (obwohl eig keiner eingestellt war ??) -> Aktion RTL
 +  * Dabei war zwar FENCE_RETALT=50 [m] aber ALT_HOLD_RTL=1000 [cm] -> Deshalb der "​Absturz auf 10m"
 +  * Kein Disarm nach Crash da CRASH_DETECT=0 d.h. deaktiviert -> In Zukunft CRASH_DETECT=1 d.h. Disarm nach Crash und CRASH_ACC_THRESH entsprechend einstellen (Standardwert ist 25 [m/s²])
 ===== Bilder/​Videos ===== ===== Bilder/​Videos =====
 - -
  
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  • Last modified: 2019/12/01 17:45
  • by j0ge4622