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searchwing-flight-134 [2021/03/05 20:26] wf68spef [Infos] |
searchwing-flight-134 [2021/03/06 14:39] (current) beckmanf [Testsetup] add Drehzahl |
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* Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen | * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen | ||
* ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule | * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule | ||
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+ | ==== Drehzahl Faktor 2 ==== | ||
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+ | Die gemessene Drehzahl bei dem Extron 2814/20 Motor scheint nur halb so groß wie die wirkliche zu sein. In der Abbildung kann man die gemessene Drehzahl von 4300 U/min bei einem Strom von 21A und einer Spannung von 13,9V sehen. | ||
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+ | {{::flug134-drehzahl.jpg}} | ||
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+ | Wenn man für den Motor einen Innenwiderstand von 150 mOhm und eine Drehzahlkonstante von 800 U/minV annimmt, dann fällt über dem Innenwiderstand eine Spannung von Ur = 21A * 150mOhm = 3.15V ab. Die Motorspannung ist dann noch Um = 13,9V - 3,15V = 10.75V. Die Drehzahl wäre dann n = 800 U/minV * 10,75V = 8600 U/min. Das wäre genau das doppelte von der gemessenen Drehzahl. | ||
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+ | Der Extron 2814/20 hat eine Polzahl von 14. Das entspricht 7 Polpaaren. Ich denke die Drehzahl hängt von der Frequenz an einer Phase mit den Polpaaren zusammen (siehe: [[https://youtu.be/lQCXZJGngpc|Youtube: Maxon Motor]]). | ||
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+ | n = fphase / Anz.Polpaare | ||
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+ | Der RPM_SCALING Faktor im Arduplane ist jetzt auf 0,0715 gesetzt. 1/14 ist 0,0714. Das entspricht also dem Kehrwert der Anzahl der Pole. Ich denke das müsste 1/7 sein - das sind die Polpaare. | ||
===== Ergebnisse ===== | ===== Ergebnisse ===== |