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searchwing-flight-134 [2021/03/05 20:26]
wf68spef [Infos]
searchwing-flight-134 [2021/03/06 14:39] (current)
beckmanf [Testsetup] add Drehzahl
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   * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen   * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen
   * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule   * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule
 +
 +==== Drehzahl Faktor 2 ====
 +
 +Die gemessene Drehzahl bei dem Extron 2814/20 Motor scheint nur halb so groß wie die wirkliche zu sein. In der Abbildung kann man die gemessene Drehzahl von 4300 U/min bei einem Strom von 21A und einer Spannung von 13,9V sehen. ​
 +
 +{{::​flug134-drehzahl.jpg}}
 +
 +Wenn man für den Motor einen Innenwiderstand von 150 mOhm und eine Drehzahlkonstante von 800 U/minV annimmt, dann fällt über dem Innenwiderstand eine Spannung von Ur = 21A * 150mOhm = 3.15V ab. Die Motorspannung ist dann noch Um = 13,9V - 3,15V = 10.75V. Die Drehzahl wäre dann n = 800 U/minV * 10,75V = 8600 U/min. Das wäre genau das doppelte von der gemessenen Drehzahl.
 +
 +Der Extron 2814/20 hat eine Polzahl von 14. Das entspricht 7 Polpaaren. Ich denke die Drehzahl hängt von der Frequenz an einer Phase mit den Polpaaren zusammen (siehe: [[https://​youtu.be/​lQCXZJGngpc|Youtube:​ Maxon Motor]]).
 +
 +n = fphase / Anz.Polpaare
 +
 +Der RPM_SCALING Faktor im Arduplane ist jetzt auf 0,0715 gesetzt. 1/14 ist 0,0714. Das entspricht also dem Kehrwert der Anzahl der Pole. Ich denke das müsste 1/7 sein - das sind die Polpaare.
  
 ===== Ergebnisse ===== ===== Ergebnisse =====
  • searchwing-flight-134.txt
  • Last modified: 2021/03/06 14:39
  • by beckmanf