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--- searchwing-flight-134 [2021/03/04 00:36]
wf68spef created
+++ searchwing-flight-134 [2021/03/06 14:39] (current)
beckmanf [Testsetup] add Drehzahl
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   * Fluganzahl: 9
   * Flugzeit: ~00:10:00 [hh:mm:ss]
-  * Wind: 230 [°], 5 [km/h]
+  * Wind: 230 [°], 5 [km/h], teils böhig
   * Art des Starts: Wurf mit Automatik
   * Beteiligte: Phillip, Martin
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   * Pattern
-       * Fliegen in einem Rechteck mit einer Schenkellänge von 300m . Angepeilte Flugdauer 10min.
+       * Fliegen einer rechteckigen Mission mit einer Schenkellänge von 300m . Angepeilte Flugdauer 10min.
-       * Target-speed 55km/h.
+       * Target-speed 55km/h. Wurde mittels ''throttle_trim==35%'' zu erreichen.
   * Propeller
        * 10x7 Aeronaut Cam Carbon (Flug1,2,3)
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        * 11x6 Aeronaut Cam Carbon (Flug9)
   * Flüge 2-8 für Evaluation zu gebrauchen
-  * Flug 10x7_1 nicht verwendbar, da dort mit 45% throttle_trim geflogen wurde. Dies hat zu höherem Stromverbrauch geführt. throttle_trim wurde im Anschluss auf 35% gesetzt.
+  * Flug 10x7_1 nicht verwendbar, da dort mit ''throttle_trim==45%'' geflogen wurde. Dies hat zu höherem Stromverbrauch geführt. throttle_trim wurde im Anschluss auf 35% gesetzt.
   * Flug 11x6 nicht verwendbar, da aufgrund zu niedriger Batteriespannung der Flug frühzeitig abgebrochen wurde.
   * Flüge 2+3 wurden zur Evaluation der Wiederholbarkeit eines festen Testsetups durchgeführt. Es ist keine genaue Wiederholbarkeit gegeben. Daher alle Messungen mit Vorsicht zu genießen.
   * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen
   * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule
+==== Drehzahl Faktor 2 ====
+Die gemessene Drehzahl bei dem Extron 2814/20 Motor scheint nur halb so groß wie die wirkliche zu sein. In der Abbildung kann man die gemessene Drehzahl von 4300 U/min bei einem Strom von 21A und einer Spannung von 13,9V sehen.
+{{::flug134-drehzahl.jpg}}
+Wenn man für den Motor einen Innenwiderstand von 150 mOhm und eine Drehzahlkonstante von 800 U/minV annimmt, dann fällt über dem Innenwiderstand eine Spannung von Ur = 21A * 150mOhm = 3.15V ab. Die Motorspannung ist dann noch Um = 13,9V - 3,15V = 10.75V. Die Drehzahl wäre dann n = 800 U/minV * 10,75V = 8600 U/min. Das wäre genau das doppelte von der gemessenen Drehzahl.
+Der Extron 2814/20 hat eine Polzahl von 14. Das entspricht 7 Polpaaren. Ich denke die Drehzahl hängt von der Frequenz an einer Phase mit den Polpaaren zusammen (siehe: [[https://youtu.be/lQCXZJGngpc|Youtube: Maxon Motor]]).
+n = fphase / Anz.Polpaare
+Der RPM_SCALING Faktor im Arduplane ist jetzt auf 0,0715 gesetzt. 1/14 ist 0,0714. Das entspricht also dem Kehrwert der Anzahl der Pole. Ich denke das müsste 1/7 sein - das sind die Polpaare.
 ===== Ergebnisse =====
-  * Bei gegebenem Testsetup sind keine größeren Unterschiede zwischen die Propellern erkennbar.
+  * Bei gegebenem Testsetup sind keine klaren Vorteile von Propellern mit größerem Pitch erkennbar.
   * Möglicherweise hat der teils böhige Wind die Messungen verzerrt.
   * Propeller mit höherem Pitch haben, wie die Theorie auch besagt, spürbar weniger Schub in der Hand. Brauchen für den Takeoff bis 100m länger und steigen nicht so gut.
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 **Values are Mean values**
 {{ ::rpms_mission.jpg?800 |}}
+{{ ::durations_takeoff.jpg?800 |}}
 **Values are Mean values**
 {{ ::wind_mission_mean.jpg?800 |}}