searchwing-flight-146 [Digitale Elektronik und Technische Informatik]

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====== 145 - 2022-07-08 - Thalhausen - Testflug ======

===== Infos =====

  * Anzahl Flüge: 3
  * Beteiligte: Gregor, Vincent und Marco
  * Grund des Fluges: Zweiter Testflug für Maggy, erster Testflug für Elly
  * Flight Review: 
  * Wetter: leichter wind, bewölkt
  * Wind: ~ 15-20 km/h
  * Abfluggewicht: ~2.2 kg
  * Flightlogs: [[https://cloud.hs-augsburg.de/apps/files/?dir=/Shared/SearchWing/FlightLogs/146-2022-07-08-maggy-elly&fileid=128856668]]


===== Testsetup =====

  * Pattern: Platzrunde
  * Propeller: 10x7
  * Motor: EXTRON 2814/20 (800KV)
  * Akku: LiPo (10Ah)

==== Beschreibung ====

  * Mini Talon
  * CM4
  * ROS Based image post-processing stack


Nachdem während den Flugvorbereitungen der Einfluss der verwendeten Fernbedienung auf die Anzahl der GPS Satelliten von Maggy bemerkt wurde, wurden zwei Fernbedienungen getestet. 

===== Ergebnisse =====

Es wurden insgesamt 3 Flüge durchgeführt, die ersten beiden Flüge wurden mit Maggy durchgeführt, der letzte mit Elly. Bei jedem Flug wurden zunächst 10 Platzrunden gedreht, der Anschluss variiert. Während den Flugvorbereitungen wurde bemerkt, dass bei Maggy die Anzahl der empfangenen GPS Satelliten stark durch die verwendete Fernbedienung beeinflusst wird, weswegen Maggy beim 2. Flug mit einer alternativen Fernbedienung getestet wurde.  [[https://gitlab.com/searchwing/development/drones/maggy/-/issues/29#note_1017761113|Dieses Verhalten wurde hier dokumentiert.]]

==== Flug 1 & 2, Maggy ====

Der erste Flug wurde mit der ursprünglichen Fernbedienung, eingesetzt auf den bisherigen Missionen, durchgeführt. Diese Fernbedienung hatte während den Vorbereitungen weniger Einfluss auf die Anzahl der empfangenen GPS Satelliten. Der zweite Flug wurde mit der Fernbedienung durchgeführt, welche beim erstem Testflug mit dem Versagen des GPS verwendet wurde. Schon am Boden wurde bemerkt, dass mit der zweiten Fernbedienung weniger Satelliten empfangen wurden (~10 vs ~20). 

Folgende Graphen zeigen die empfangenen GPS Satelliten beider Flüge während dem Fliegen der Platzrunden.

{{ :2022-7-8_maggy_1_gps_count_auto.png?600 |}}

{{ :2022-7-8_maggy_2_gps_count_auto.png?600 |}}

Der zweite Flug zeigt entgegen der Erwartungen einen höheren Durchschnitt der empfangenen Satelliten als der erste Flug. Ansonsten kann ich aus diesen Daten nicht den beobachten Einfluss nachvollziehen. Vermutlich lässt dieser Effekt mit erhöhter Distanz zur Fernbedienung nach.

==== Flug 3, Elly ====

Das war der Erstflug von Elly. Hier wurden wieder 10 Platzrunden geflogen und anschließend von Hand. Hierbei entstanden keine Auffälligkeiten. Nachdem hier ein anderes GPS Module (M8N) und kein aktiver Raspberry Pi an Board waren, können die GPS Signale nicht mit denen von Maggy verglichen werden. Trotzdem folgend der Graph wie er sein sollte:

{{ :2022-7-8_elly_gps_count.png?600 |}}