Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- searchwing-flug-101 [2019/03/01 15:49]
kingbbq created
+++ searchwing-flug-101 [2019/03/01 16:41]
kingbbq
@@ Line 1: / Line 1: @@
-• 1. Flug:\\
+===== Flug 101 am 26.02.2019 bei NNN =====
-o Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\
-o Mission von gestern  Stabilized Mode  dann 2. Telemetrie anschalten.\\
+===== Ziel des Fluges =====
-o 1. Telemetrie von Beginn an.\\
-o PiZ Test  Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\
+Peter2 ist wieder repariert. Wir wollen erneut fliegen und die Landung diesmal noch mal automatisch probieren, aber auch manuelles Flieger mehr üben um im Zweifel manuell landen zu können.
-• Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft!  Antennenunabhängig (klein / Stabantenne)  jetzt wieder ok.\\
-• Kleinere Runde missioniert.\\
+===== Modell Peter2 =====
-• Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen!  Communication lost wieder ok.\\
-• Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\
+=== Konfiguration: ===
-• !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test  Kabel kalte Lötstelle !!!\\
-• 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt  nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\
+  * Firmware 1.8.1
-Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.\\
+  * 2100g Gewicht
-• NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\
+  * Schwerpunkt 71mm
-• V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\
+  * Flug Protokoll
-• Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\
-• Kabel auch außen verlegt.\\
+Der Start verläuft problemlos. Wir haben ein Muster für einen langen Flug geplant, um auch bei einer fehlerhaften Landung zumindest gute andere Ergebnisse zu haben. Die Landung ist diesmal mit einem flacherem Winkel geplant - 3° statt 5°
-• Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\
-• Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\
+Der Flug verläuft sehr gut. Der Wind ist ruhig. Die automatische Landung wird getestet - aber der Flieger kommt wieder zu kurz (wie beim ersten Flug) und droht wieder an der Bagger-Wand zu zerschellen! Björn schaltet auf Stabilized Modus um und startet durch!
-• Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\
-• Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\
+Auch ein zweiter automatischer Startversuch mit verschobener Landebahn scheitert.
-o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\
-• Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\
+Björn übernimmt wieder stabilized und probiert nun den Flieger manuell zu landen - das funktioniert perfekt!
-• AP: Untersuchungen sind nötig!\\
-• AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\
+===== Analyse / Ergebnisse =====
-• AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)\\
-•  Flug verlief erfolgreich!!!\\
+  * Die Landung erfolg immer mit 5° Winkel - Länge des Anflugs ist nicht entscheident. Er schaltet dementsprechend später auf den "Glide path" um.
-Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\
+  * Landungen im Stabilized Modus sind nicht schwer und können relativ leicht erlernt werden
-• Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\
+  * Es ist gut genug Akku-Kapazität zu haben um viele Versuche für den Anflug zu haben.
-• Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\
+  * Wenn man nicht sicher ist, durchstarten!
-• AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\
-• Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.\\