[[searchwing-flug-101]]

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• 1. Flug:
o Normaler Start. Wurf mit Anlauf
o Mission von gestern  Stabilized Mode  dann 2. Telemetrie anschalten.
o 1. Telemetrie von Beginn an.
o PiZ Test  Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.
• Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft!  Antennenunabhängig (klein / Stabantenne)  jetzt wieder ok.
• Kleinere Runde missioniert.
• Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen!  Communication lost wieder ok.
• Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.
• !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test  Kabel kalte Lötstelle !!!
• 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt  nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!
Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.
• NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)
• V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.
• Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.
• Kabel auch außen verlegt.
• Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.
• Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!
• Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!
• Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit
o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!
• Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)
• AP: Untersuchungen sind nötig!
• AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.
• AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)
•  Flug verlief erfolgreich!!!
Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode
• Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)
• Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.
• AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.
• Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.

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  • Last modified: 2019/03/01 15:49
  • by kingbbq