Flug 102 am 26.02.2019 bei Gozo Hippodrom

Ziel des Fluges

Lande-Pattern anpassen um eine automatische Landung zu ermöglichen.

Modell Peter2

- Nur neuer Akku, sonst wie Flug 101

Flug Protokoll

Der Flug in der Mission verläuft sehr gut und Problemlos. Danach wird noch eine manuelle Übungsphase eingeschoben in der Björn weiter fliegen übt.

Auch diesmal gerät die Landung im Mission-Modus zu kurz, es wird manuell durchgestartet.

Das nochmal im QGC geänderte, nach hinten versetzte Muster bringt dann endlich eine erfolgreiche Landung.

Analyse / Ergebnisse

Es scheint, dass der Anflug im “Landing Pattern” was den Aufsetzpunkt angeht relativ ungenau ist. Wir haben eine Landung ca. 50-100m vor der “Piste”. (Grüner Bereich in QGroundControl)

Flug Log auf Review.px4.io

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  • Last modified: 2019/03/01 16:57
  • by kingbbq