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searchwing-flug-102 [2019/03/01 16:57] (current)
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 +===== Flug 102 am 26.02.2019 bei Gozo Hippodrom =====
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 +===== Ziel des Fluges =====
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 +Lande-Pattern anpassen um eine automatische Landung zu ermöglichen.
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 +===== Modell Peter2 =====
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 +- Nur neuer Akku, sonst wie Flug 101
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 +===== Flug Protokoll =====
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 +Der Flug in der Mission verläuft sehr gut und Problemlos. Danach wird noch eine manuelle Übungsphase eingeschoben in der Björn weiter fliegen übt.
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 +Auch diesmal gerät die Landung im Mission-Modus zu kurz, es wird manuell durchgestartet.
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 +Das nochmal im QGC geänderte, nach hinten versetzte Muster bringt dann endlich eine erfolgreiche Landung.
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 +===== Analyse / Ergebnisse =====
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 +Es scheint, dass der Anflug im "​Landing Pattern"​ was den Aufsetzpunkt angeht relativ ungenau ist. Wir haben eine Landung ca. 50-100m vor der "​Piste"​. (Grüner Bereich in QGroundControl)
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 +[[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=359b4075-e80d-4f2b-bc3e-c1cb771e9198|Flug Log auf Review.px4.io]]
 +
  
  • searchwing-flug-102.txt
  • Last modified: 2019/03/01 16:57
  • by kingbbq