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searchwing-flug-104 [2019/03/01 14:35] kingbbq |
searchwing-flug-104 [2019/03/01 15:01] kingbbq [Flug Protokoll] |
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- | test | + | ===== Flug am 27.02.2019 bei Gozo Malta - Hippodrom ===== |
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+ | ===== Ziel des Fluges ===== | ||
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+ | Testen der Funktion "Return To Ship" | ||
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+ | ===== Modell: Peter2 ===== | ||
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+ | === Konfiguration: === | ||
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+ | * Firmware 1.8.1dev (Anpassungen von Björn für Kamera-Trigger) | ||
+ | * 2150g Gewicht | ||
+ | * Schwerpunkt 71mm | ||
+ | * Akku ID X | ||
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+ | ===== Flug Protokoll ===== | ||
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+ | • Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.\\ | ||
+ | • Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)\\ | ||
+ | • Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.\\ | ||
+ | • PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung: Ohne PiZ\\ | ||
+ | • Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s - 57km/h Windgeschwindigkeit.\\ | ||
+ | • **AP**: Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden. \\ | ||
+ | • **AP**: Know-How Seite anlegen!\\ | ||
+ | • **AP**: LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.\\ | ||
+ | • Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet. Problem behoben.\\ | ||
+ | Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.\\ | ||
+ | • **AP**: Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in QGC - Volle Spannung zu niedrig, zeigt ca. 15 Minuten 100% an. \\ | ||
+ | • ! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel. \\ | ||
+ | • **AP**: Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)\\ | ||
+ | • Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode. \\ | ||
+ | • **BUG**! px4 schaltet automatisch immer wieder in "RTL". Auch abstecken der Telemetrie oder neuer Flight-Plan über Ubuntu-Notebook funktioniert nicht . | ||
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+ | * **Vermutung: Flight-Plan falsch übertragen, RTL wird durch GeoFende-Violation verursacht**• Problem behoben durch neue vorhandene Mission über Gregors Laptop. Dann Umschalten in Stabilized Mode möglich. Zurückholen, Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode erfolgreich. \\ • Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte) \\ • Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests. \\ • AP: Motor mount ersetzen bzw. verbessern. \\ **• Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.** \\ | ||
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+ | ===== Analyse / Ergebnisse ===== | ||
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