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--- searchwing-flug-104 [2019/03/01 14:56]
kingbbq
+++ searchwing-flug-104 [2019/03/01 15:01]
kingbbq [Flug Protokoll]
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 ===== Flug Protokoll =====
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.</font>
+•   Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)</font>
+•   Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.</font>
+•   Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung: Ohne PiZ</font>
+•   PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung: Ohne PiZ\\
-  * <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s à</font>57km/h Windgeschwindigkeit.
+•   Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s - 57km/h Windgeschwindigkeit.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden.
+•   **AP**: Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden. \\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.
+•   **AP**: Know-How Seite anlegen!\\
-  * <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen à</font>Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet. <font inherit/Wingdings;;inherit;;inherit>à</font>Problem behoben.QGroundcontrol beendet während Flieger im Loiter Modus ist, dann neu gestartet. HomePunkt verschiebt sich jetzt.  \\
+•   **AP**: LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.\\
-    Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.
+•   Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen  Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet.  Problem behoben.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Stateabfrage in main-loop auf Flightmode-changed.
+Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in px4 Parameter
+•   **AP**: Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in QGC - Volle Spannung zu niedrig, zeigt ca. 15 Minuten 100% an. \\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel.</font>
+•   ! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel. \\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)
+•   **AP**: Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode.</font>
+•   Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode. \\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;red;;inherit>**BUG!</font>** Flieger geht immer in RTL. Mann kommt nicht auf dem RTL Modus raus. Ändern der Mission über Ubuntu-Laptop mit QGC funktioniert nicht. Auch anschalten der Telemetrie diese Laptops bringt nichts.
+•   **BUG**! px4 schaltet automatisch immer wieder in "RTL". Auch abstecken der Telemetrie oder neuer Flight-Plan über Ubuntu-Notebook funktioniert nicht .
-  * <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Problem behoben durch neue vorhandene Mission über Gregors Laptop. Dann Umschalten in Stabilized Mode möglich. Zurückholen, Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode à</font>erfolgreich.
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte)</font>
+   * **Vermutung: Flight-Plan falsch übertragen, RTL wird durch GeoFende-Violation verursacht**•   Problem behoben durch neue vorhandene Mission über Gregors Laptop. Dann Umschalten in Stabilized Mode möglich. Zurückholen, Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode  erfolgreich. \\ •   Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte) \\ •   Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests. \\ •   AP: Motor mount ersetzen bzw. verbessern.  \\ **•   Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.** \\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests.</font>
+  *
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Motor mount ersetzen bzw. verbessern.
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.</font>
 ===== Analyse / Ergebnisse =====