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--- searchwing-flug-104 [2019/03/01 14:56]
kingbbq
+++ searchwing-flug-104 [2019/03/05 10:27]
anpf [Flug Protokoll]
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 ===== Flug Protokoll =====
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.</font>
+• Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)</font>
+• Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.</font>
+• Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung: Ohne PiZ</font>
+• PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung: Ohne PiZ\\
-  * <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s à</font>57km/h Windgeschwindigkeit.
+• Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s - 57km/h Windgeschwindigkeit.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden.
+• **AP**: Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.
+• **AP**: Know-How Seite anlegen!\\
-  * <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen à</font>Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet. <font inherit/Wingdings;;inherit;;inherit>à</font>Problem behoben.QGroundcontrol beendet während Flieger im Loiter Modus ist, dann neu gestartet. HomePunkt verschiebt sich jetzt.  \\
+• **AP**: LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.\\
-    Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.
+• Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen  Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet.  Problem behoben.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Stateabfrage in main-loop auf Flightmode-changed.
+Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in px4 Parameter
+• **AP**: Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in QGC - Volle Spannung zu niedrig, zeigt ca. 15 Minuten 100% an.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel.</font>
+• ! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)
+• **AP**: Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode.</font>
+• Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode.\\
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;red;;inherit>**BUG!</font>** Flieger geht immer in RTL. Mann kommt nicht auf dem RTL Modus raus. Ändern der Mission über Ubuntu-Laptop mit QGC funktioniert nicht. Auch anschalten der Telemetrie diese Laptops bringt nichts.
+• **BUG**! px4 schaltet automatisch immer wieder in "RTL". Auch abstecken der Telemetrie oder neuer Flight-Plan über Ubuntu-Notebook funktioniert nicht .
-  * <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Problem behoben durch neue vorhandene Mission über Gregors Laptop. Dann Umschalten in Stabilized Mode möglich. Zurückholen, Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode à</font>erfolgreich.
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte)</font>
+   * **Vermutung: Flight-Plan falsch übertragen, RTL wird durch GeoFende-Violation verursacht**• Problem behoben durch Entkoppeln der QGC Version mit Return To Ship Erweiterung. Koppeln mit "Standard" QGC. Clearen der alten Mission, hochladen neuer Mission. Zurückholen, Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode  erfolgreich. \\ • Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte) \\ • Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests. \\ • AP: Motor mount ersetzen bzw. verbessern. \\ **• Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.**
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests.</font>
+  *
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>**AP:</font>**Motor mount ersetzen bzw. verbessern.
-  * <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.</font>
 ===== Analyse / Ergebnisse =====