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searchwing-flug-104 [2019/03/01 15:01]
kingbbq [Flug Protokoll]
searchwing-flug-104 [2019/03/05 10:27] (current)
anpf [Flug Protokoll]
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 ===== Flug Protokoll ===== ===== Flug Protokoll =====
  
-•   ​Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.\\ +• Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.\\ 
-•   ​Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)\\ +• Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)\\ 
-•   ​Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.\\ +• Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.\\ 
-•   ​PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung:​ Ohne PiZ\\ +• PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung:​ Ohne PiZ\\ 
-•   ​Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s - 57km/h Windgeschwindigkeit.\\ +• Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s - 57km/h Windgeschwindigkeit.\\ 
-•   ​**AP**: Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden. \\ +• **AP**: Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden.\\ 
-•   ​**AP**: Know-How Seite anlegen!\\ +• **AP**: Know-How Seite anlegen!\\ 
-•   ​**AP**: LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.\\ +• **AP**: LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.\\ 
-•   ​Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen  Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet.  Problem behoben.\\+• Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen  Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet.  Problem behoben.\\
 Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.\\ Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.\\
-•   ​**AP**: Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in QGC - Volle Spannung zu niedrig, zeigt ca. 15 Minuten 100% an. \\ +• **AP**: Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in QGC - Volle Spannung zu niedrig, zeigt ca. 15 Minuten 100% an.\\ 
-•   ​! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel. \\ +• ! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel.\\ 
-•   ​**AP**: Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)\\ +• **AP**: Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)\\ 
-•   ​Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode. \\ +• Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode.\\ 
-•   ​**BUG**! px4 schaltet automatisch immer wieder in "​RTL"​. Auch abstecken der Telemetrie oder neuer Flight-Plan über Ubuntu-Notebook funktioniert nicht .+• **BUG**! px4 schaltet automatisch immer wieder in "​RTL"​. Auch abstecken der Telemetrie oder neuer Flight-Plan über Ubuntu-Notebook funktioniert nicht .
  
-   * **Vermutung:​ Flight-Plan falsch übertragen,​ RTL wird durch GeoFende-Violation verursacht**• ​  ​Problem behoben durch neue vorhandene Mission über Gregors LaptopDann Umschalten in Stabilized Mode möglich. Zurückholen,​ Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode  erfolgreich. \\ •   ​Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte) \\ •   ​Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests. \\ •   ​AP: Motor mount ersetzen bzw. verbessern. ​ \\ **•   ​Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.** ​\\+   * **Vermutung:​ Flight-Plan falsch übertragen,​ RTL wird durch GeoFende-Violation verursacht**• Problem behoben durch Entkoppeln der QGC Version mit Return To Ship ErweiterungKoppeln mit "​Standard"​ QGC. Clearen der alten Mission, hochladen neuer Mission. Zurückholen,​ Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode  erfolgreich. \\ • Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte) \\ • Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests. \\ • AP: Motor mount ersetzen bzw. verbessern. \\ **• Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.**
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  • searchwing-flug-104.txt
  • Last modified: 2019/03/05 10:27
  • by anpf