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--- searchwing-flug-105 [2019/03/01 17:58]
kingbbq
+++ searchwing-flug-105 [2019/03/01 18:16]
kingbbq
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 ==== 2. Versuch ====
+  * Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!
+  * Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit
+  * Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!
+  * Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu
+  * AP: Untersuchungen sind nötig! Warum dauert die Telemetrie Verbindung manchmal so lang? Liegt es an der neuen Firmware Version? Wenn der "grüne Balken" für die Parameter einmal durchgelaufen ist, geht es wieder schnell.
+  * AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.
+  * **Der Flug inkl. manueller Landung erfolgreich!!!**
+  * **Test im Altitude-Mode erfolgreich. **Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)
+  *
 ===== Analyse / Ergebnisse =====
-• 1. Flug: \\ o Normaler Start. Wurf mit Anlauf \\ o Mission von gestern  Stabilized Mode  dann 2. Telemetrie anschalten. \\ o 1. Telemetrie von Beginn an. \\ o PiZ Test  Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert. \\ • Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft!  Antennenunabhängig (klein / Stabantenne)  jetzt wieder ok. \\ • Kleinere Runde missioniert. \\ • Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen!  Communication lost wieder ok. \\ • Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem. \\ • !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test  Kabel kalte Lötstelle !!! \\ • 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt  nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben! \\ Lösung: Kabel für Motor außen verlegen. \\ • NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen) \\ • V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel. \\ • Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten. \\ • Kabel auch außen verlegt. \\ • Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber. \\ • Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen! \\ • Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber! \\ • Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit \\ o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo! \\ • Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???) \\ • AP: Untersuchungen sind nötig! \\ • AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC. \\ • AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?) \\ •  Flug verlief erfolgreich!!! \\ Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode \\ • Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter) \\ • Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge. \\ • AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt. \\ • Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.
+Hinweis: **Höhenregelung ist sehr träge.**
+**Log: [[https://review.px4.io/plot_app?log=d2298e5c-6881-4983-bad4-c0345a6418e2|review.px4.io]]**