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searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:36] kingbbq created |
searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:45] kingbbq |
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| + | ===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN ===== | ||
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| + | ===== Ziel des Fluges ===== | ||
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| + | Simulation Rettungsflug über Meer: | ||
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| + | Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot. | ||
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| + | ===== Modell: Platschi ===== | ||
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| + | === Konfiguration: === | ||
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| + | * Firmware 1.8.1 dev | ||
| + | * ca. 1400g Gewicht | ||
| + | * Schwerpunkt 71mm | ||
| + | * Keine Haube | ||
| + | * Akku ID X | ||
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| + | ===== Flug Protokoll ===== | ||
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| + | • Platschi I \\ • Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam! \\ • WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW \\ Vermutung: Elektromagn. Hölle! \\ AP: Möglichkeit Daten über große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll Tunnel = große Task! \\ • Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V) \\ • Verwendeter Motor Nr. #46 \\ • Fliegergewicht 2,15kg \\ • Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt leicht kopflastig bei 7,1cm \\ • AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details. \\ • Wie könnte Meer-Mission aussehen? \\ LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv) \\ MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen. \\ • 1. Flug: \\ o Normaler Start. Wurf mit Anlauf \\ o Mission von gestern Stabilized Mode dann 2. Telemetrie anschalten. \\ o 1. Telemetrie von Beginn an. \\ o PiZ Test Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert. \\ • Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft! Antennenunabhängig (klein / Stabantenne) jetzt wieder ok. \\ • Kleinere Runde missioniert. \\ • Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen! Communication lost wieder ok. \\ • Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem. \\ • !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test Kabel kalte Lötstelle !!! \\ • 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben! \\ Lösung: Kabel für Motor außen verlegen. \\ • NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen) \\ • V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel. \\ • Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten. \\ • Kabel auch außen verlegt. \\ • Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber. \\ • Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen! \\ • Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber! \\ • Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit \\ o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo! \\ • Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???) \\ • AP: Untersuchungen sind nötig! \\ • AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC. \\ • AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?) \\ • Flug verlief erfolgreich!!! \\ Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode \\ • Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter) \\ • Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge. \\ • AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt. \\ • Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn. \\ • auf zum Flug übers Meer!!!!! \\ • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg. \\ • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING \\ • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“) \\ • Planung für Landung im Wasser: \\ o Björn, Max, Mike auf Boot \\ o Fritz und Gregor auf Land \\ o Mission: Search-Pattern, dann Loitern \\ o Haupt-Telemetrie vom Land \\ o Diskussion über 2. Erneuten Start: \\ Innen ggf. alles nass \\ Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet) \\ Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt. \\ • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn \\ • Mission Accomplished! \\ • Aktive Telemetrie war doch LAND \\ • Passive Telemetrie war BOOT \\ • AP: | ||
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| + | ===== Analyse / Ergebnisse ===== | ||
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| Searchwing Developer Camp Malta | Searchwing Developer Camp Malta | ||
| - | Flugprotokoll \\ | + | Flugprotokoll \\ Mittwoch 28.2.19 |
| - | Mittwoch 28.2.19 | + | |
| - | • Platschi I \\ | + | [[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]] |
| - | • Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam!\\ | + | |
| - | • WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW\\ | + | |
| - | Vermutung: Elektromagn. Hölle!\\ | + | |
| - | AP: Möglichkeit Daten über große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll Tunnel = große Task!\\ | + | |
| - | • Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)\\ | + | |
| - | • Verwendeter Motor Nr. #46\\ | + | |
| - | • Fliegergewicht 2,15kg\\ | + | |
| - | • Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt leicht kopflastig bei 7,1cm\\ | + | |
| - | • AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.\\ | + | |
| - | • Wie könnte Meer-Mission aussehen?\\ | + | |
| - | LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)\\ | + | |
| - | MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.\\ | + | |
| - | • 1. Flug: \\ | + | |
| - | o Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\ | + | |
| - | o Mission von gestern Stabilized Mode dann 2. Telemetrie anschalten.\\ | + | |
| - | o 1. Telemetrie von Beginn an.\\ | + | |
| - | o PiZ Test Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\ | + | |
| - | • Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft! Antennenunabhängig (klein / Stabantenne) jetzt wieder ok.\\ | + | |
| - | • Kleinere Runde missioniert.\\ | + | |
| - | • Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen! Communication lost wieder ok.\\ | + | |
| - | • Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\ | + | |
| - | • !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test Kabel kalte Lötstelle !!!\\ | + | |
| - | • 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\ | + | |
| - | Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.\\ | + | |
| - | • NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\ | + | |
| - | • V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\ | + | |
| - | • Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\ | + | |
| - | • Kabel auch außen verlegt.\\ | + | |
| - | • Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\ | + | |
| - | • Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\ | + | |
| - | • Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\ | + | |
| - | • Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\ | + | |
| - | o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\ | + | |
| - | • Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\ | + | |
| - | • AP: Untersuchungen sind nötig!\\ | + | |
| - | • AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\ | + | |
| - | • AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)\\ | + | |
| - | • Flug verlief erfolgreich!!!\\ | + | |
| - | Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\ | + | |
| - | • Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\ | + | |
| - | • Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\ | + | |
| - | • AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\ | + | |
| - | • Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.\\ | + | |
| - | • auf zum Flug übers Meer!!!!!\\ | + | |
| - | • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg.\\ | + | |
| - | • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING\\ | + | |
| - | • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“)\\ | + | |
| - | • Planung für Landung im Wasser:\\ | + | |
| - | o Björn, Max, Mike auf Boot\\ | + | |
| - | o Fritz und Gregor auf Land \\ | + | |
| - | o Mission: Search-Pattern, dann Loitern\\ | + | |
| - | o Haupt-Telemetrie vom Land\\ | + | |
| - | o Diskussion über 2. Erneuten Start:\\ | + | |
| - | Innen ggf. alles nass \\ | + | |
| - | Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet)\\ | + | |
| - | Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt.\\ | + | |
| - | • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn\\ | + | |
| - | • Mission Accomplished!\\ | + | |
| - | • Aktive Telemetrie war doch LAND\\ | + | |
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| - | • AP: \\ | + | |