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--- searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:36]
kingbbq created
+++ searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:49]
kingbbq
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+===== Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo =====
+===== Ziel des Fluges =====
+Simulation Rettungsflug über Meer:
+Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.
+===== Modell: Platschi =====
+=== Konfiguration: ===
+  * Firmware 1.8.1 dev
+  * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
+  * Verwendeter Motor Nr. #46 \\
+  * 2150g Gewicht
+  * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)
+===== Flug Protokoll =====
+ \\ • Fliegergewicht 2,15kg \\ • **AP:**  2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
+==== Plan ====
+  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
+  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
+•  auf zum Flug übers Meer!!!!! \\ • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg. \\ • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING \\ • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“) \\ • Planung für Landung im Wasser: \\ o Björn, Max, Mike auf Boot \\ o Fritz und Gregor auf Land \\ o Mission: Search-Pattern, dann Loitern \\ o Haupt-Telemetrie vom Land \\ o Diskussion über 2. Erneuten Start: \\  Innen ggf. alles nass \\  Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet) \\  Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt. \\ • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn \\ • Mission Accomplished! \\ • Aktive Telemetrie war doch LAND \\ • Passive Telemetrie war BOOT \\ • AP:
+===== Analyse / Ergebnisse =====
 Searchwing Developer Camp Malta
-Flugprotokoll \\
+Flugprotokoll \\ Mittwoch 28.2.19
-Mittwoch 28.2.19
-•   Platschi I \\
+[[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]]
-•   Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam!\\
-•   WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW\\
-Vermutung: Elektromagn. Hölle!\\
-AP: Möglichkeit Daten über große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll  Tunnel = große Task!\\
-•   Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)\\
-•   Verwendeter Motor Nr. #46\\
-•   Fliegergewicht 2,15kg\\
-•   Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt  leicht kopflastig bei 7,1cm\\
-•   AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.\\
-•   Wie könnte Meer-Mission aussehen?\\
-LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)\\
-MEER: Telemetrie (aktiv)  und Fernbedienung an Board. 3 Personen.\\
-•   1. Flug: \\
-o   Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\
-o   Mission von gestern  Stabilized Mode  dann 2. Telemetrie anschalten.\\
-o   1. Telemetrie von Beginn an.\\
-o   PiZ Test  Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\
-•   Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft!  Antennenunabhängig (klein / Stabantenne)  jetzt wieder ok.\\
-•   Kleinere Runde missioniert.\\
-•    Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen!  Communication lost wieder ok.\\
-•   Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\
-•   !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test  Kabel kalte Lötstelle !!!\\
-•   1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt  nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\
-Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.\\
-•   NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\
-•   V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\
-•   Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\
-•   Kabel auch außen verlegt.\\
-•   Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\
-•   Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\
-•   Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\
-•   Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\
-o   Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\
-•   Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\
-•   AP: Untersuchungen sind nötig!\\
-•   AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\
-•   AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)\\
-•    Flug verlief erfolgreich!!!\\
-Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\
-•   Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\
-•   Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\
-•   AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\
-•   Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.\\
-•    auf zum Flug übers Meer!!!!!\\
-•   Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg.\\
-•   INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING\\
-•   INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“)\\
-•   Planung für Landung im Wasser:\\
-o   Björn, Max, Mike auf Boot\\
-o   Fritz und Gregor auf Land \\
-o   Mission: Search-Pattern, dann Loitern\\
-o   Haupt-Telemetrie vom Land\\
-o   Diskussion über 2. Erneuten Start:\\
-   Innen ggf. alles nass \\
-   Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet)\\
-   Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt.\\
-•   Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn\\
-•   Mission Accomplished!\\
-•   Aktive Telemetrie war doch LAND\\
-•   Passive Telemetrie war BOOT\\
-•   AP: \\