Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:49]
kingbbq
+++ searchwing-flug-106 [2019/03/01 16:01]
kingbbq
@@ Line 1: / Line 1: @@
-===== Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo =====
+====== Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo ======
 ===== Ziel des Fluges =====
@@ Line 6: / Line 6: @@
 Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.
+  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
+  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
 ===== Modell: Platschi =====
@@ Line 13: / Line 16: @@
   * Firmware 1.8.1 dev
   * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
-  * Verwendeter Motor Nr. #46 \\
+  * Verwendeter Motor Nr. #46
   * 2150g Gewicht
   * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)
@@ Line 19: / Line 22: @@
 ===== Flug Protokoll =====
- \\ • Fliegergewicht 2,15kg \\ • **AP:**  2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
+  * **AP:**  2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
+  * Planung für Landung im Wasser:
-==== Plan ====
+  * Björn, Max, Mike auf Boot
+  * Fritz und Gregor auf Land
-  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
+  * Mission: Search-Pattern, dann Loitern
-  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
+  * Haupt-Telemetrie vom Land
+  * Mission verläuft sehr gut.
-•  auf zum Flug übers Meer!!!!! \\ • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg. \\ • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING \\ • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“) \\ • Planung für Landung im Wasser: \\ o Björn, Max, Mike auf Boot \\ o Fritz und Gregor auf Land \\ o Mission: Search-Pattern, dann Loitern \\ o Haupt-Telemetrie vom Land \\ o Diskussion über 2. Erneuten Start: \\  Innen ggf. alles nass \\  Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet) \\  Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt. \\ • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn \\ • Mission Accomplished! \\ • Aktive Telemetrie war doch LAND \\ • Passive Telemetrie war BOOT \\ • AP:
+  * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.
+  * Nach Mission geht der Flieger in Loiter.
+  * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.
+  * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s
+  * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen
+  * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)
+  * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn**
+  * **Mission Accomplished!**
 ===== Analyse / Ergebnisse =====
-Searchwing Developer Camp Malta
+Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!
-Flugprotokoll \\ Mittwoch 28.2.19
+**AP: **Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger?
 [[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]]