Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
|
searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:36] kingbbq created |
searchwing-flug-106 [2019/10/13 14:56] (current) j0ge4622 [Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | Searchwing Developer Camp Malta | + | ====== 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung ====== |
| - | Flugprotokoll \\ | ||
| - | Mittwoch 28.2.19 | ||
| - | • Platschi I \\ | + | ===== Ziel des Fluges ===== |
| - | • Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam!\\ | + | |
| - | • WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW\\ | + | Simulation Rettungsflug über Meer: |
| - | Vermutung: Elektromagn. Hölle!\\ | + | |
| - | AP: Möglichkeit Daten über große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll Tunnel = große Task!\\ | + | Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot. |
| - | • Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)\\ | + | |
| - | • Verwendeter Motor Nr. #46\\ | + | * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv) |
| - | • Fliegergewicht 2,15kg\\ | + | * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen. |
| - | • Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt leicht kopflastig bei 7,1cm\\ | + | |
| - | • AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.\\ | + | ===== Modell: Platschi ===== |
| - | • Wie könnte Meer-Mission aussehen?\\ | + | |
| - | LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)\\ | + | === Konfiguration: === |
| - | MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.\\ | + | |
| - | • 1. Flug: \\ | + | * Firmware 1.8.1 dev |
| - | o Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\ | + | * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V) |
| - | o Mission von gestern Stabilized Mode dann 2. Telemetrie anschalten.\\ | + | * Verwendeter Motor Nr. #46 |
| - | o 1. Telemetrie von Beginn an.\\ | + | * 2150g Gewicht |
| - | o PiZ Test Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\ | + | * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne) |
| - | • Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft! Antennenunabhängig (klein / Stabantenne) jetzt wieder ok.\\ | + | |
| - | • Kleinere Runde missioniert.\\ | + | ===== Flug Protokoll ===== |
| - | • Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen! Communication lost wieder ok.\\ | + | |
| - | • Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\ | + | * **AP:** 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details. |
| - | • !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test Kabel kalte Lötstelle !!!\\ | + | * Planung für Landung im Wasser: |
| - | • 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\ | + | * Björn, Max, Mike auf Boot |
| - | Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.\\ | + | * Fritz und Gregor auf Land |
| - | • NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\ | + | * Mission: Search-Pattern, dann Loitern |
| - | • V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\ | + | * Haupt-Telemetrie vom Land |
| - | • Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\ | + | * Mission verläuft sehr gut. |
| - | • Kabel auch außen verlegt.\\ | + | * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz. |
| - | • Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\ | + | * Nach Mission geht der Flieger in Loiter. |
| - | • Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\ | + | * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized. |
| - | • Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\ | + | * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s |
| - | • Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\ | + | * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen |
| - | o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\ | + | * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen) |
| - | • Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\ | + | * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn** |
| - | • AP: Untersuchungen sind nötig!\\ | + | * **Mission Accomplished!** |
| - | • AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\ | + | ===== Analyse / Ergebnisse ===== |
| - | • AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)\\ | + | |
| - | • Flug verlief erfolgreich!!!\\ | + | Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut! |
| - | Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\ | + | |
| - | • Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\ | + | **AP: **Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger? |
| - | • Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\ | + | |
| - | • AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\ | + | [[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]] |
| - | • Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.\\ | + | |
| - | • auf zum Flug übers Meer!!!!!\\ | + | |
| - | • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg.\\ | + | |
| - | • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING\\ | + | |
| - | • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“)\\ | + | |
| - | • Planung für Landung im Wasser:\\ | + | |
| - | o Björn, Max, Mike auf Boot\\ | + | |
| - | o Fritz und Gregor auf Land \\ | + | |
| - | o Mission: Search-Pattern, dann Loitern\\ | + | |
| - | o Haupt-Telemetrie vom Land\\ | + | |
| - | o Diskussion über 2. Erneuten Start:\\ | + | |
| - | Innen ggf. alles nass \\ | + | |
| - | Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet)\\ | + | |
| - | Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt.\\ | + | |
| - | • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn\\ | + | |
| - | • Mission Accomplished!\\ | + | |
| - | • Aktive Telemetrie war doch LAND\\ | + | |
| - | • Passive Telemetrie war BOOT\\ | + | |
| - | • AP: \\ | + | |