Simulation Rettungsflug über Meer:

Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.

• Firmware 1.8.1 dev
• ca. 1400g Gewicht
• Schwerpunkt 71mm
• Keine Haube
• Akku ID X

• Platschi I
• Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam!
• WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW
Vermutung: Elektromagn. Hölle!
AP: Möglichkeit Daten über große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll  Tunnel = große Task!
• Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
• Verwendeter Motor Nr. #46
• Fliegergewicht 2,15kg
• Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt  leicht kopflastig bei 7,1cm
• AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
• Wie könnte Meer-Mission aussehen?
LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
• 1. Flug:
o Normaler Start. Wurf mit Anlauf
o Mission von gestern  Stabilized Mode  dann 2. Telemetrie anschalten.
o 1. Telemetrie von Beginn an.
o PiZ Test  Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.
• Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft!  Antennenunabhängig (klein / Stabantenne)  jetzt wieder ok.
• Kleinere Runde missioniert.
• Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen!  Communication lost wieder ok.
• Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.
• !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test  Kabel kalte Lötstelle !!!
• 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt  nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!
Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.
• NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)
• V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.
• Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.
• Kabel auch außen verlegt.
• Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.
• Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!
• Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!
• Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit
o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!
• Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)
• AP: Untersuchungen sind nötig!
• AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.
• AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)
•  Flug verlief erfolgreich!!!
Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode
• Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)
• Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.
• AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.
• Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.
•  auf zum Flug übers Meer!!!!!
• Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg.
• INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING
• INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“)
• Planung für Landung im Wasser:
o Björn, Max, Mike auf Boot
o Fritz und Gregor auf Land
o Mission: Search-Pattern, dann Loitern
o Haupt-Telemetrie vom Land
o Diskussion über 2. Erneuten Start:
 Innen ggf. alles nass
 Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet)
 Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt.
• Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn
• Mission Accomplished!
• Aktive Telemetrie war doch LAND
• Passive Telemetrie war BOOT
• AP:

Searchwing Developer Camp Malta

Flugprotokoll
Mittwoch 28.2.19

https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc