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--- searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:45]
kingbbq
+++ searchwing-flug-106 [2019/10/13 14:56] (current)
j0ge4622 [Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo]
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-===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN =====
+====== 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung ======
 ===== Ziel des Fluges =====
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 Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.
+  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
+  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
 ===== Modell: Platschi =====
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   * Firmware 1.8.1 dev
-  * ca. 1400g Gewicht
+  * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
-  * Schwerpunkt 71mm
+  * Verwendeter Motor Nr. #46
-  * Keine Haube
+  * 2150g Gewicht
-  * Akku ID X
+  * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)
 ===== Flug Protokoll =====
-• Platschi I \\ • Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam! \\ • WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW \\ Vermutung: Elektromagn. Hölle! \\ AP: Möglichkeit Daten über große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll  Tunnel = große Task! \\ • Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V) \\ • Verwendeter Motor Nr. #46 \\ • Fliegergewicht 2,15kg \\ • Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt  leicht kopflastig bei 7,1cm \\ • AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details. \\ • Wie könnte Meer-Mission aussehen? \\ LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv) \\ MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen. \\ • 1. Flug: \\ o Normaler Start. Wurf mit Anlauf \\ o Mission von gestern  Stabilized Mode  dann 2. Telemetrie anschalten. \\ o 1. Telemetrie von Beginn an. \\ o PiZ Test  Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert. \\ • Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft!  Antennenunabhängig (klein / Stabantenne)  jetzt wieder ok. \\ • Kleinere Runde missioniert. \\ • Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen!  Communication lost wieder ok. \\ • Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem. \\ • !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test  Kabel kalte Lötstelle !!! \\ • 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt  nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben! \\ Lösung: Kabel für Motor außen verlegen. \\ • NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen) \\ • V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel. \\ • Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten. \\ • Kabel auch außen verlegt. \\ • Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber. \\ • Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen! \\ • Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber! \\ • Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit \\ o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo! \\ • Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???) \\ • AP: Untersuchungen sind nötig! \\ • AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC. \\ • AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?) \\ •  Flug verlief erfolgreich!!! \\ Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode \\ • Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter) \\ • Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge. \\ • AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt. \\ • Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn. \\ •  auf zum Flug übers Meer!!!!! \\ • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg. \\ • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING \\ • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“) \\ • Planung für Landung im Wasser: \\ o Björn, Max, Mike auf Boot \\ o Fritz und Gregor auf Land \\ o Mission: Search-Pattern, dann Loitern \\ o Haupt-Telemetrie vom Land \\ o Diskussion über 2. Erneuten Start: \\  Innen ggf. alles nass \\  Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet) \\  Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt. \\ • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn \\ • Mission Accomplished! \\ • Aktive Telemetrie war doch LAND \\ • Passive Telemetrie war BOOT \\ • AP:
+  * **AP:**  2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
+  * Planung für Landung im Wasser:
+  * Björn, Max, Mike auf Boot
+  * Fritz und Gregor auf Land
+  * Mission: Search-Pattern, dann Loitern
+  * Haupt-Telemetrie vom Land
+  * Mission verläuft sehr gut.
+  * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.
+  * Nach Mission geht der Flieger in Loiter.
+  * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.
+  * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s
+  * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen
+  * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)
+  * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn**
+  * **Mission Accomplished!**
 ===== Analyse / Ergebnisse =====
-Searchwing Developer Camp Malta
+Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!
-Flugprotokoll \\ Mittwoch 28.2.19
+**AP: **Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger?
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