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searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:49]
kingbbq
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kingbbq
Line 1: Line 1:
-===== Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo =====+====== Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo ======
  
 ===== Ziel des Fluges ===== ===== Ziel des Fluges =====
Line 6: Line 6:
  
 Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern,​ Landung im Wasser, Bergung aus Boot. Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern,​ Landung im Wasser, Bergung aus Boot.
 +
 +  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
 +  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
  
 ===== Modell: Platschi ===== ===== Modell: Platschi =====
Line 13: Line 16:
   * Firmware 1.8.1 dev   * Firmware 1.8.1 dev
   * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)   * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
-  * Verwendeter Motor Nr. #46 \\+  * Verwendeter Motor Nr. #46
   * 2150g Gewicht   * 2150g Gewicht
   * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)   * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)
Line 19: Line 22:
 ===== Flug Protokoll ===== ===== Flug Protokoll =====
  
- \\ • Fliegergewicht 2,15kg \\ • **AP:​** ​ 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details. +  * **AP:​** ​ 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details. 
- +  * Planung für Landung im Wasser: 
-==== Plan ==== +  * Björn, Max, Mike auf Boot 
- +  * Fritz und Gregor auf Land 
-  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv) +  * Mission: Search-Pattern,​ dann Loitern 
-  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen. +  * Haupt-Telemetrie vom Land 
- +  * Mission verläuft sehr gut. 
-•  auf zum Flug übers Meer!!!!! \\ • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg. \\ • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING \\ • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“) \\ • Planung für Landung im Wasser: ​\\ o Björn, Max, Mike auf Boot \\ o Fritz und Gregor auf Land \\ o Mission: Search-Pattern,​ dann Loitern ​\\ o Haupt-Telemetrie vom Land \\ o Diskussion über 2Erneuten Start: \\  Innen ggfalles nass \\  Zu dunkelSonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet\\  Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt. \\ • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn ​\\ • Mission Accomplished! ​\\ • Aktive Telemetrie war doch LAND \\ • Passive Telemetrie war BOOT \\ • AP: +  * Telemetrie Verbindung schlechtNur sporadisch und schlechte Update-Frequenz. 
 +  * Nach Mission ​geht der Flieger in Loiter. 
 +  * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized. 
 +  * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s 
 +  * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen 
 +  * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug ​(wenige Tropfen) 
 +  * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn** 
 +  * **Mission Accomplished!**
 ===== Analyse / Ergebnisse ===== ===== Analyse / Ergebnisse =====
  
-Searchwing Developer Camp Malta+Analyse Telemetrie-Qualität:​ Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!
  
-Flugprotokoll \\ Mittwoch 28.2.19+**AP: **Verifizieren! - Gehen Empfänger?
  
 [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://​review.px4.io/​plot_app?​log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]] [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://​review.px4.io/​plot_app?​log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]]
  
  
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  • Last modified: 2019/03/01 16:01
  • by kingbbq