106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung
Ziel des Fluges
Simulation Rettungsflug über Meer:
Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.
- LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
- MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
Modell: Platschi
Konfiguration:
- Firmware 1.8.1 dev
- Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
- Verwendeter Motor Nr. #46
- 2150g Gewicht
- Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)
Flug Protokoll
- AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
- Planung für Landung im Wasser:
- Björn, Max, Mike auf Boot
- Fritz und Gregor auf Land
- Mission: Search-Pattern, dann Loitern
- Haupt-Telemetrie vom Land
- Mission verläuft sehr gut.
- Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.
- Nach Mission geht der Flieger in Loiter.
- Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.
- Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s
- Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen
- Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)
- Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn
- Mission Accomplished!
Analyse / Ergebnisse
Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!
AP: Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger?
https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc