[[searchwing-flug-110]]

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j0ge4622 [110 - 2019_03_17 - Platchi - Bergheim - Funktionstest und Schulung ResQShip]
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-17.03.2019 - Flug 110 - Platchi- Bergheim/​Inningen ​- Funktionstest und Schulung ResQShip+====== ​110 - 2019_03_17 - Platschi ​- Bergheim - Funktionstest und Schulung ResQShip ​======
  
-\\ 
-Randdaten 
  
-Startzeit: 17:41 Uhr\\ +===== Infos =====
-Wind: Der Wind kam ungefähr aus Richtung Süd-West mit Geschwindigkeit 10 m/s (Böen bis 20 m/s)\\ +
-Beteiligte: Björn, Gregor, Friedrich R.\\ +
-Flugleiter: Björn\\ +
-Fliegerconfig:​ Px4 [Hier einen verlinkten Git-Hash zur Fliegerconfig einfügen]\\ +
-Akku: 10000mAh - 43\\ +
-Grund des Fluges: Funktionstest nach Gozo\\ +
-Fluginfos: [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=2d7eaca2-ce4b-4b11-a62d-87e926241215|Online Review]]+
  
-Art des Starts: Automatik\\ +  * Startzeit: 17:41 Uhr 
-Flugzeit37m\\ +  * Flugzeit: 37m 
-Fluglog\\ +  * Wind: 225 [°], 10 [m/s], Böen bis 20 [m/s] 
-Screenshot der Mission:+  * Art des Starts: ​Wurf mit Automatik 
 +  * BeteiligteBjörn, Gregor, Friedrich R. 
 +  * Grund des FlugesFunktionstest nach Gozo 
 +  * Fluginfos: [[http://​review.px4.io/​plot_app?​log=2d7eaca2-ce4b-4b11-a62d-87e926241215|http://​review.px4.io/​plot_app?​log=2d7eaca2-ce4b-4b11-a62d-87e926241215]]
  
-Anmerkungen/​Erkenntnisse:​+===== Ergebnisse =====
  
-Viel Troubleshooting bevor der erste Flug losgehen konnte. Probleme mit dem wieder herstellen ​unsere Parameter vom letzten Flug. Anscheinend werden beim Import nicht alle Paramter ​korrekt gesetzt. MAG0 Rotation = YAW 90 z.B. Dadurch hat das Kompaskalibrieren ​nicht richtig funktioniert. Durch setzen der Parameter per Hand konnte Platschi dann korrekt ​Calibriert ​werden. Erster Startversuch ist gescheitert,​ da IDLE Throttle auf 10% anstatt auf 40 % stand. Nach korrektur ​des Parameter ​ist dann der zweite Startversuch geglückt. Platschi konnte auch mit 65% Cruise Throttle gegen starken ​Windböhen ​die Mission Fliegen.+Viel Troubleshooting bevor der erste Flug losgehen konnte. Probleme mit der Wiederherstellung ​unsere Parameter vom letzten Flug. Anscheinend werden beim Import nicht alle Parameter ​korrekt gesetzt. MAG0 Rotation = YAW 90 z.B. Dadurch hat das Kompasskalibrieren ​nicht richtig funktioniert. Durch setzen der Parameter per Hand konnte Platschi dann korrekt ​kalibriert ​werden. Erster Startversuch ist gescheitert,​ da IDLE Throttle auf 10% anstatt auf 40 % stand. Nach Korrektur ​des Parameters ​ist dann der zweite Startversuch geglückt. Platschi konnte auch mit 65% Cruise Throttle gegen starken ​Windböen ​die Mission Fliegen.
  
-Insbesonder ​wurden folgende Parameter kontrolliert und ggf. händisch geändert:+Insbesondere ​wurden folgende Parameter kontrolliert und ggf. händisch geändert:
  
 |FW_AIR_SPEED_MAX|40| |FW_AIR_SPEED_MAX|40|
Line 35: Line 29:
 |FW_THR_IDLE|0.4| |FW_THR_IDLE|0.4|
  
-\\+===== Bilder/​Videos =====
  
 \\ \\
-Bilder/​Videos:​\\ 
  
  
  • searchwing-flug-110.txt
  • Last modified: 2019/10/13 14:55
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