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searchwing-flug-110 [2019/03/18 22:16]
luki
searchwing-flug-110 [2019/10/13 14:55] (current)
j0ge4622 [110 - 2019_03_17 - Platchi - Bergheim - Funktionstest und Schulung ResQShip]
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-17.03.2019 - Flug 110 - Platchi- Bergheim/​Inningen ​- Funktionstest und Schulung ResQShip+====== ​110 - 2019_03_17 - Platschi ​- Bergheim - Funktionstest und Schulung ResQShip ​======
  
-\\ 
-Randdaten 
  
-Startzeit: 17:41 Uhr\\ +===== Infos =====
-Wind: Der Wind kam ungefähr aus Richtung Süd-West mit Geschwindigkeit 10 m/s (Böen bis 20 m/s)\\ +
-Beteiligte: Björn, Gregor, Friedrich R.\\ +
-Flugleiter: Björn\\ +
-Fliegerconfig:​ Px4 [Hier einen verlinkten Git-Hash zur Fliegerconfig einfügen]\\ +
-Akku: 10000mAh - 43\\ +
-Grund des Fluges: Funktionstest nach Gozo\\ +
-Fluginfos: [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=2d7eaca2-ce4b-4b11-a62d-87e926241215|Online Review]]+
  
-Art des Starts: Automatik\\ +  * Startzeit: 17:41 Uhr 
-Flugzeit37m\\ +  * Flugzeit: 37m 
-Fluglog:\\ +  * Wind: 225 [°], 10 [m/s], Böen bis 20 [m/s] 
-Screenshot der Mission:+  * Art des Starts: ​Wurf mit Automatik 
 +  * BeteiligteBjörn, Gregor, Friedrich R. 
 +  * Grund des FlugesFunktionstest nach Gozo 
 +  * Fluginfos: [[http://​review.px4.io/​plot_app?​log=2d7eaca2-ce4b-4b11-a62d-87e926241215|http://​review.px4.io/​plot_app?​log=2d7eaca2-ce4b-4b11-a62d-87e926241215]]
  
-Anmerkungen/​Erkenntnisse:​+===== Ergebnisse =====
  
 Viel Troubleshooting bevor der erste Flug losgehen konnte. Probleme mit der Wiederherstellung unsere Parameter vom letzten Flug. Anscheinend werden beim Import nicht alle Parameter korrekt gesetzt. MAG0 Rotation = YAW 90 z.B. Dadurch hat das Kompasskalibrieren nicht richtig funktioniert. Durch setzen der Parameter per Hand konnte Platschi dann korrekt kalibriert werden. Erster Startversuch ist gescheitert,​ da IDLE Throttle auf 10% anstatt auf 40 % stand. Nach Korrektur des Parameters ist dann der zweite Startversuch geglückt. Platschi konnte auch mit 65% Cruise Throttle gegen starken Windböen die Mission Fliegen. Viel Troubleshooting bevor der erste Flug losgehen konnte. Probleme mit der Wiederherstellung unsere Parameter vom letzten Flug. Anscheinend werden beim Import nicht alle Parameter korrekt gesetzt. MAG0 Rotation = YAW 90 z.B. Dadurch hat das Kompasskalibrieren nicht richtig funktioniert. Durch setzen der Parameter per Hand konnte Platschi dann korrekt kalibriert werden. Erster Startversuch ist gescheitert,​ da IDLE Throttle auf 10% anstatt auf 40 % stand. Nach Korrektur des Parameters ist dann der zweite Startversuch geglückt. Platschi konnte auch mit 65% Cruise Throttle gegen starken Windböen die Mission Fliegen.
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 |FW_THR_IDLE|0.4| |FW_THR_IDLE|0.4|
  
-\\ +===== Bilder/​Videos ​=====
-Bilder/​Videos:+
  
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  • searchwing-flug-110.1552943777.txt.gz
  • Last modified: 2019/03/18 22:16
  • by luki