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--- searchwing-flug-113 [2019/03/17 20:07]
bjoernh1 created
+++ searchwing-flug-113 [2021/03/04 00:24]
wf68spef
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-.03.2019 - Flug 110 - Platchi- Bergheim/Inningen - Suchmuster bei Starkwind (Abbruch)
+====== 134 - 2021-03-03 - Franki - NeuenDorfImSande -Propellertests ======
-\\
-Randdaten
-Startzeit: 16:36 Uhr\\
+===== Infos =====
-Wind: Der Wind kam ungefähr aus Richtung Süd-West mit Geschwindigkeit 10 m/s (Böen bis 25 m/s)\\
-Beteiligte: Björn, Friedrich R.\\
-Flugleiter: Björn\\
-Fliegerconfig: Px4 [Hier einen verlinkten Git-Hash zur Fliegerconfig einfügen]\\
-Akku: 10000mAh - 43\\
-Grund des Fluges: Einweisung Friedrich R. in die Handhabung mit dem Flieger\\
-Fluginfos: Online Review
-Art des Starts: Automatik\\
+  * Startzeit: 13:00 Uhr
-Flugzeit: 17:07 Minuten\\
+  * Fluganzahl: 9
-Fluglog:\\
+  * Flugzeit: ~00:10:00 [hh:mm:ss]
-Screenshot der Mission:
+  * Wind: 230 [°], 5 [km/h]
+  * Art des Starts: Wurf mit Automatik
+  * Beteiligte: Phillip, Martin
+  * Grund des Fluges: Testen verschiedener Propeller auf Reichweite
+  * Flight Review: https://cloud.hs-augsburg.de/s/Gk45C89riw7NLLK
-Anmerkungen/Erkenntnisse:
-Start wurde wieder von Friedrich R. geworfen. Flugverhalten in einem Suchpattern bei Starkwind sollte getestet werden. Mission wurde aufgrund von Sturm abgebrochen und der Flieger im Stabilized Modus gelandet.
+===== Testsetup =====
+  * Pattern
+       * Fliegen in einem Rechteck mit einer Schenkellänge von 300m . Angepeilte Flugdauer 10min.
+       * Target-speed 55km/h.
+  * Propeller
+       * 10x7 Aeronaut Cam Carbon (Flug1,2,3)
+       * 8x10,9x10,8x9,9x9E APC Prop (Flug4,5,6,7)
+       * 10x8 Gromotec Carbonline Super (Flug8)
+       * 11x6 Aeronaut Cam Carbon (Flug9)
+  * Flüge 2-8 für Evaluation zu gebrauchen
+  * Flug 10x7_1 nicht verwendbar, da dort mit 45% throttle_trim geflogen wurde. Dies hat zu höherem Stromverbrauch geführt. throttle_trim wurde im Anschluss auf 35% gesetzt.
+  * Flug 11x6 nicht verwendbar, da aufgrund zu niedriger Batteriespannung der Flug frühzeitig abgebrochen wurde.
+  * Flüge 2+3 wurden zur Evaluation der Wiederholbarkeit eines festen Testsetups durchgeführt. Es ist keine genaue Wiederholbarkeit gegeben. Daher alle Messungen mit Vorsicht zu genießen.
+  * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen
+  * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule
+===== Ergebnisse =====
+  * Bei gegebenem Testsetup sind keine größeren Unterschiede zwischen die Propellern erkennbar.
+  * Möglicherweise hat der teils böhige Wind die Messungen verzerrt.
+  * Propeller mit höherem Pitch haben, wie die Theorie auch besagt, spürbar weniger Schub in der Hand. Brauchen für den Takeoff bis 100m länger und steigen nicht so gut.
+  * Es ist für kleinere Propeller mit höherem Pitch kein eindeutiger Unterschied oder Vorteil im Mission / Cruise Modus im Vergleich zum 10x7 erkennbar.
+  * Möglicherweise wäre ein Airspeedsensor und ein geregelter Flug nach dem Airspeed besser für eine solche Evaluation geeignet.
+===== Bilder/Videos =====
+{{ ::flugmuster_proptest.png?400 |}}
+{{ ::etot_takeoff.jpg?800 |}}
+{{ ::etot_Mission.jpg?800 |}}
+**Values are Mean values**
+{{ ::rpms_takeoff.jpg?800 |}}
+**Values are Mean values**
+{{ ::rpms_mission.jpg?800 |}}
+**Values are Mean values**
+{{ ::wind_mission_mean.jpg?800 |}}