[[searchwing-flug-113]]

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searchwing-flug-113 [2019/03/17 20:08]
bjoernh1
searchwing-flug-113 [2021/03/04 00:24]
wf68spef
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-17.03.2019 Flug 110 PlatchiBergheim/​Inningen ​Suchmuster bei Starkwind (Abbruch)+====== 134 - 2021-03-03 Franki ​NeuenDorfImSande ​-Propellertests ======
  
-\\ 
-Randdaten 
  
-Startzeit: 16:36 Uhr\\ +===== Infos =====
-Wind: Der Wind kam ungefähr aus Richtung Süd-West mit Geschwindigkeit 15 m/s (Böen bis 30 m/s)\\ +
-Beteiligte: Björn, Friedrich R.\\ +
-Flugleiter: Björn\\ +
-Fliegerconfig:​ Px4 [Hier einen verlinkten Git-Hash zur Fliegerconfig einfügen]\\ +
-Akku: 10000mAh - 43\\ +
-Grund des Fluges: Einweisung Friedrich R. in die Handhabung mit dem Flieger\\ +
-Fluginfos: [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=f1d5c0b4-ea22-481d-be49-75f89dfe39e1|Online Review]]+
  
-Art des Starts: Automatik\\ +  * Startzeit: 13:00 Uhr 
-Flugzeit17:07 Minuten\\ +  * Fluganzahl: 9 
-Fluglog:\\ +  * Flugzeit: ~00:10:00 [hh:​mm:​ss] 
-Screenshot der Mission:+  * Wind: 230 [°], 5 [km/h] 
 +  * Art des Starts: ​Wurf mit Automatik 
 +  * BeteiligtePhillip, Martin 
 +  * Grund des FlugesTesten verschiedener Propeller auf Reichweite 
 +  * Flight Review: https://​cloud.hs-augsburg.de/​s/​Gk45C89riw7NLLK
  
-Anmerkungen/​Erkenntnisse:​ 
  
-Start wurde wieder von Friedrich R. geworfen. Flugverhalten in einem Suchpattern bei Starkwind sollte getestet werden. Mission wurde aufgrund von Sturm abgebrochen und der Flieger im Stabilized Modus gelandet.+===== Testsetup =====
  
 +  * Pattern
 +       * Fliegen in einem Rechteck mit einer Schenkellänge von 300m . Angepeilte Flugdauer 10min.
 +       * Target-speed 55km/​h. ​
 +  * Propeller
 +       * 10x7 Aeronaut Cam Carbon (Flug1,2,3)
 +       * 8x10,​9x10,​8x9,​9x9E APC Prop (Flug4,​5,​6,​7)
 +       * 10x8 Gromotec Carbonline Super (Flug8)
 +       * 11x6 Aeronaut Cam Carbon (Flug9)
 +  * Flüge 2-8 für Evaluation zu gebrauchen
 +  * Flug 10x7_1 nicht verwendbar, da dort mit 45% throttle_trim geflogen wurde. Dies hat zu höherem Stromverbrauch geführt. throttle_trim wurde im Anschluss auf 35% gesetzt.
 +  * Flug 11x6 nicht verwendbar, da aufgrund zu niedriger Batteriespannung der Flug frühzeitig abgebrochen wurde.
 +  * Flüge 2+3 wurden zur Evaluation der Wiederholbarkeit eines festen Testsetups durchgeführt. Es ist keine genaue Wiederholbarkeit gegeben. Daher alle Messungen mit Vorsicht zu genießen.
 +  * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen
 +  * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule
  
 +===== Ergebnisse =====
 +
 +  * Bei gegebenem Testsetup sind keine größeren Unterschiede zwischen die Propellern erkennbar. ​
 +  * Möglicherweise hat der teils böhige Wind die Messungen verzerrt.
 +  * Propeller mit höherem Pitch haben, wie die Theorie auch besagt, spürbar weniger Schub in der Hand. Brauchen für den Takeoff bis 100m länger und steigen nicht so gut.
 +  * Es ist für kleinere Propeller mit höherem Pitch kein eindeutiger Unterschied oder Vorteil im Mission / Cruise Modus im Vergleich zum 10x7 erkennbar.
 +  * Möglicherweise wäre ein Airspeedsensor und ein geregelter Flug nach dem Airspeed besser für eine solche Evaluation geeignet.
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 +===== Bilder/​Videos =====
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 +{{ ::​flugmuster_proptest.png?​400 |}}
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 +{{ ::​etot_takeoff.jpg?​800 |}}
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 +{{ ::​etot_Mission.jpg?​800 |}}
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 +**Values are Mean values**
 +{{ ::​rpms_takeoff.jpg?​800 |}}
 +**Values are Mean values**
 +{{ ::​rpms_mission.jpg?​800 |}}
 +**Values are Mean values**
 +{{ ::​wind_mission_mean.jpg?​800 |}}
  • searchwing-flug-113.txt
  • Last modified: 2021/03/04 00:35
  • by wf68spef