searchwing-flug-117 [Digitale Elektronik und Technische Informatik]

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====== Flug 117 - 2019-06-14 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln ======

===== Randdaten =====

  * Startzeit: 16:00 Uhr
  * Wind: Richtung 100 [°], Geschwindigkeit 3 [m/s], Art ganz leicht böig
  * Beteiligte: David, Max
  * Flugleiter: Jonas
  * Fliegerconfig: a0c31815f2191415bdf1c1ab8cd2497d25e5c6b5
  * Akku: 42
  * Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern

===== Fluginfos =====

  * Art des Starts: Wurf
  * Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss]
  * Fluglog: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/Ndz8dD4BraQBic4|https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/Ndz8dD4BraQBic4]]
  * Flight Review: [[https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b|https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b]]
  * Screenshot der Mission:
      * {{:117-2019_06_14-platschi-mission.png?nolink&320x320}}

===== Anmerkungen/Erkenntnisse =====

  * Zu verzeichnende Schäden:
      * Pre-Flight
        * Linker Flügel, Servohornanlenkung mechanisch störisch
        * Linkes V-Tail, Servo mit Fett sehr schwergängig, bei mehrmaligem Laufen etwas leichter
      * Post-Crash
        * Rechtes V-Tail abgebrochen
        * Akku vorne aus der Halterung
        * Linke Tragfläche eingedellt
  * Gut funktioniert:
      * Pixracer stabil auch bei mehreren Fehlversuchen mit Kombinationen aus Mission und Geofence
      * Bergung des Flugzeuges mit GPS-Maus inkl. laufendem System nach Crash
      * Test Servos vor dem Flug
      * Segelflug ohne Motor
      * Visuelle Kontrolle des Flugzeuges durch Piloten beim Flug → rechtzeitige Erkennung des ungewöhnlichen Verhaltens
      * Belegung der Fernbedienung mit Failsafes
  * Schlecht funktioniert:
      * Überhitzung des ESCs im Schrumpfschlauch bei längerem Flug mit 30m/s, 20A bei Trimspeed 25m/s
      * Befestigung der Anlekung des Ruderhorns
      * RC Empfang
      * Missionhochladen immer wieder fehlerhaft

===== Bilder/Videos =====