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searchwing-flug-117 [2019/06/14 10:14] j0ge4622 created |
searchwing-flug-117 [2019/10/13 12:51] (current) j0ge4622 |
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| - | ====== Flug 117 - 2019-06-14 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln ====== | + | ====== 117 - 2019_06_14 - Platschi - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln ====== |
| - | ===== Randdaten ===== | + | ===== Infos ===== |
| - | * Startzeit: XX:XX Uhr | + | * Startzeit: 16:00 Uhr |
| - | * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art <konstant, böig, …> | + | * Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss] |
| - | * Beteiligte: David, Max | + | * Wind: 100 [°], 3 [m/s], ganz leicht böig |
| - | * Flugleiter: Jonas | + | * Art des Starts: Wurf |
| - | * Fliegerconfig: [Link zum Git-Hash der Fliegerconfig] | + | * Beteiligte: Jonas, David, Max |
| - | * Akku: [Bauteil-ID des Akkus] | + | * Fliegerconfig: a0c31815f2191415bdf1c1ab8cd2497d25e5c6b5 |
| * Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern | * Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern | ||
| + | * Flight Review: [[https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b|https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b]] | ||
| - | ===== Fluginfos ===== | + | ===== Ergebnisse ===== |
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| - | * Art des Starts: Wurf | + | |
| - | * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] | + | |
| - | * Fluglog: [Link zur Logdatein in cloud.hs-augsburg.de] | + | |
| - | * Flight Review: [Link zum Review unter review.px4.io] | + | |
| - | * Screenshot der Mission: [Missionsdarstellung QGC] | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Anmerkungen/Erkenntnisse ===== | + | |
| * Zu verzeichnende Schäden: | * Zu verzeichnende Schäden: | ||
| + | * Pre-Flight | ||
| + | * Linker Flügel, Servohornanlenkung mechanisch störisch | ||
| + | * Linkes V-Tail, Servo mit Fett sehr schwergängig, bei mehrmaligem Laufen etwas leichter | ||
| + | * Flug | ||
| + | * Missionhochladen immer wieder fehlerhaft | ||
| + | * Trudeln beim Loitern | ||
| + | * Kein Anstieg mehr beim Landeanflug -> Crash | ||
| + | * Post-Crash | ||
| + | * Rechtes V-Tail abgebrochen | ||
| + | * Akku vorne aus der Halterung | ||
| + | * Linke Tragfläche eingedellt | ||
| * Gut funktioniert: | * Gut funktioniert: | ||
| - | * … | + | * Pixracer stabil auch bei mehreren Fehlversuchen mit Kombinationen aus Mission und Geofence |
| + | * Bergung des Flugzeuges mit GPS-Maus inkl. laufendem System nach Crash | ||
| + | * Test Servos vor dem Flug | ||
| + | * Segelflug ohne Motor | ||
| + | * Visuelle Kontrolle des Flugzeuges durch Piloten beim Flug → rechtzeitige Erkennung des ungewöhnlichen Verhaltens | ||
| + | * Belegung der Fernbedienung mit Failsafes | ||
| + | * Schlecht funktioniert: | ||
| + | * Überhitzung des ESCs im Schrumpfschlauch bei längerem Flug mit 30m/s, 20A bei Trimspeed 25m/s | ||
| + | * Befestigung der Anlekung des Ruderhorns | ||
| + | * RC Empfang | ||
| ===== Bilder/Videos ===== | ===== Bilder/Videos ===== | ||