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====== Flug 117 - 2019-06-14 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln ====== ===== Randdaten ===== * Startzeit: 16:00 Uhr * Wind: Richtung 100 [°], Geschwindigkeit 3 [m/s], Art ganz leicht böig * Beteiligte: David, Max * Flugleiter: Jonas * Fliegerconfig: a0c31815f2191415bdf1c1ab8cd2497d25e5c6b5 * Akku: 42 * Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern ===== Fluginfos ===== * Art des Starts: Wurf * Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss] * Fluglog: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/Ndz8dD4BraQBic4|https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/Ndz8dD4BraQBic4]] * Flight Review: [[https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b|https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b]] * Screenshot der Mission: * {{:117-2019_06_14-platschi-mission.png?nolink&320x320}} ===== Anmerkungen/Erkenntnisse ===== * Zu verzeichnende Schäden: * Pre-Flight * Linker Flügel, Servohornanlenkung mechanisch störisch * Linkes V-Tail, Servo mit Fett sehr schwergängig, bei mehrmaligem Laufen etwas leichter * Post-Crash * Rechtes V-Tail abgebrochen * Akku vorne aus der Halterung * Linke Tragfläche eingedellt * Gut funktioniert: * Pixracer stabil auch bei mehreren Fehlversuchen mit Kombinationen aus Mission und Geofence * Bergung des Flugzeuges mit GPS-Maus inkl. laufendem System nach Crash * Test Servos vor dem Flug * Segelflug ohne Motor * Visuelle Kontrolle des Flugzeuges durch Piloten beim Flug → rechtzeitige Erkennung des ungewöhnlichen Verhaltens * Belegung der Fernbedienung mit Failsafes * Schlecht funktioniert: * Überhitzung des ESCs im Schrumpfschlauch bei längerem Flug mit 30m/s, 20A bei Trimspeed 25m/s * Befestigung der Anlekung des Ruderhorns * RC Empfang * Missionhochladen immer wieder fehlerhaft ===== Bilder/Videos =====

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  • by j0ge4622