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--- searchwing-flug-20180427 [2018/05/12 08:03]
beckmanf [Analyse Fluglog] typo
+++ searchwing-flug-20180427 [2018/05/16 18:46]
joott
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   * Fluglog aus Autopilot analysieren und Ideen für den Autostart haben
-  * Telemetrie auf Fehler untersuchen (siehe: [[searchwing-telemetrie-check]])
+  * Telemetrie auf Fehler untersuchen (fertig - siehe: [[searchwing-telemetrie-check]])
   * PiCam Bilder auf Fehler untersuchen
-  * Arm/Disarm über Fernsteuerung untersuchen
+  * Arm/Disarm über Fernsteuerung untersuchen (fertig => Damit das funktioniert muss der Halfrate mode ausgeschaltet sein)
-  * Kufe verstärken / besser anbringen (wurde locker)
+  * Kufe verstärken / besser anbringen (wurde locker) (fertig)
 === Änderungen für die Checkliste ===
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   * {{ ::20180427-minitalon-pixracer-ulog.zip | PixRacer ulog files}}
   * [[https://www.hs-augsburg.de/homes/beckmanf/searchwing/flug20180427/picam/|Bilder der PiCam]][[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/HeAXlG1vh8jrsU2|Ohne Gras]]
-  * Videos (noch irgendwo)
+  * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/5KRItUdm0DDzwGi|Videos]]
 ==== Analyse Fluglog ====
 === Datei 14_53_31.ulog - Handstartversuch, dann Aufstieg auf 50m mit Autopilot ===
-{{::fluglog-15-53-31-start-analyse.jpg|}}
+Online: [[https://review.px4.io/plot_app?log=6ee6ab6e-22f3-405b-ab2e-1459369ec73a|Erster Flug (14_53_31.ulg)]]
+{{::fluglog-15-53-31-start-analyse.jpg|Analyse mit Flightplot}}
   * Bei t=225s wird der Handstart versucht. Der Mode is "Auto". Throttle is 100%.
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   * Bei t=243s schaltet Franz in den "Mission" Mode. Das Flugzeug steigt auf 50m Höhe.
-=== Fluglogs Online ===
+=== Datei 15_28_42.ulg - Zweiter Flug - Manueller Start - 5 Minuten Kreis - Manuelle Landung ===
+Online: [[https://review.px4.io/plot_app?log=0af78132-95a9-4260-aa7b-19f211b62aa2|Zweiter Flug (15_28_42.ulg)]]
+Beim zweiten Flug sind wir manuell gestartet, aber Franz hat relativ schnell auf den Missionmode umgeschaltet. Dann ca. 5 Minuten im Kreis geflogen und manuell gelandet.
+=== Datei 16_06_04.ulg - Manueller Start - 2 min Flug - Landung mit Autopilot ===
+Online: [[https://review.px4.io/plot_app?log=6a35e31b-1c14-4a32-8ecc-bcc3fcaf52b2|Flug mit Landung (16_06_04.ulg)]]
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=6ee6ab6e-22f3-405b-ab2e-1459369ec73a|Erster Flug (14_53_31.ulg)]]
+Dies ist der Flug mit der Landung mit dem Autopiloten.
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=0af78132-95a9-4260-aa7b-19f211b62aa2|Zweiter Flug]]
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=6a35e31b-1c14-4a32-8ecc-bcc3fcaf52b2|Flug mit Landung]]