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searchwing-flug-20180427 [2018/05/16 18:46]
joott
searchwing-flug-20180427 [2019/10/13 12:36]
j0ge4622 [ToDos]
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-===== Freitag, 27.4.2018 ​Mini Talon Start mit Autopilot =====+====== 086 - 2018_04_27 - Freddy1 - Bergheim Raps - Start mit Autopilot =====
 + 
 +===== Infos ===== 
 + 
 +  * Startzeit: 14:53 Uhr 
 +  * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:​mm:​ss] 
 +  * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art <​konstant,​ böig, …> 
 +  * Art des Starts: Wurf 
 +  * Beteiligte:​ 
 +  * Grund des Fluges: Start und Landung mit Autopilot 
 +  * Flight Review: 
 +      * 086a: [[http://​review.px4.io/​plot_app?​log=6ee6ab6e-22f3-405b-ab2e-1459369ec73a|review.px4.io/​plot_app?​log=6ee6ab6e-22f3-405b-ab2e-1459369ec73a]] 
 +      * 086b: [[http://​review.px4.io/​plot_app?​log=0af78132-95a9-4260-aa7b-19f211b62aa2|http://​review.px4.io/​plot_app?​log=0af78132-95a9-4260-aa7b-19f211b62aa2]] 
 +      * 086c: [[http://​review.px4.io/​plot_app?​log=6a35e31b-1c14-4a32-8ecc-bcc3fcaf52b2|http://​review.px4.io/​plot_app?​log=6a35e31b-1c14-4a32-8ecc-bcc3fcaf52b2]]
  
 Dieser Flug fand auf Franz Raps Flugplatz mit folgender Konfiguration statt Dieser Flug fand auf Franz Raps Flugplatz mit folgender Konfiguration statt
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   * PiZero mit PiCam mit eigenem 2000 mAh 1S Akku (standalone)   * PiZero mit PiCam mit eigenem 2000 mAh 1S Akku (standalone)
  
-=== Highlights ===+===== Ergebnisse ===== 
 + 
 +==== Highlights ​====
  
   * Erster Start mit Autopilot ausprobiert   * Erster Start mit Autopilot ausprobiert
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   * Mission Mode mit Wegpunkten inklusive Loiter   * Mission Mode mit Wegpunkten inklusive Loiter
  
-=== Probleme ===+==== Probleme ​====
  
   * 433 MHz Telemetrie von 3DR funktionierte nur in direkter Nähe (ca. 3m)   * 433 MHz Telemetrie von 3DR funktionierte nur in direkter Nähe (ca. 3m)
   * Start mit Autopilot funktionierte nicht. Der MiniTalon war schon auf dem Boden, bevor der Autopilot gegensteuern konnte. Der Motor wurde beim Wurf gestartet. Franz Raps hat den MiniTalon manuell mit der Fernbedienung gestartet.   * Start mit Autopilot funktionierte nicht. Der MiniTalon war schon auf dem Boden, bevor der Autopilot gegensteuern konnte. Der Motor wurde beim Wurf gestartet. Franz Raps hat den MiniTalon manuell mit der Fernbedienung gestartet.
  
-=== ToDos ===+==== Todos ====
  
-  * Fluglog ​aus Autopilot analysieren und Ideen für den Autostart haben +  * Fluglog ​des Autopilot analysieren und Ideen für den Autostart haben 
-  * Telemetrie auf Fehler untersuchen (fertig - siehe: [[searchwing-telemetrie-check]])+  * Telemetrie auf Fehler untersuchen (fertig - siehe: [[:searchwing-telemetrie-check|]])
   * PiCam Bilder auf Fehler untersuchen   * PiCam Bilder auf Fehler untersuchen
-  * Arm/Disarm über Fernsteuerung untersuchen (fertig ​=> Damit das funktioniert muss der Halfrate mode ausgeschaltet sein)+  * Arm/Disarm über Fernsteuerung untersuchen (fertig ​⇒ Damit das funktioniert muss der Halfrate mode ausgeschaltet sein)
   * Kufe verstärken / besser anbringen (wurde locker) (fertig)   * Kufe verstärken / besser anbringen (wurde locker) (fertig)
  
-=== Änderungen für die Checkliste === 
  
-  * Pi Akkus dabei? +====  ​086a: Handstartversuch,​ dann Aufstieg auf 50m mit Autopilot ​ ​Analyse mit Flightplot ​  ====
-  * Laptop mit QGroundControl inklusive offline Karten vom Fluggebiet +
- +
-=== Fluglogs ​=== +
- +
-  * {{ ::​20180427-minitalon-pixracer-ulog.zip | PixRacer ulog files}} +
-  * [[https://​www.hs-augsburg.de/​homes/​beckmanf/​searchwing/​flug20180427/​picam/​|Bilder der PiCam]][[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​HeAXlG1vh8jrsU2|Ohne Gras]] +
-  * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​5KRItUdm0DDzwGi|Videos]] +
- +
-==== Analyse Fluglog ==== +
- +
-=== Datei 14_53_31.ulog - Handstartversuch,​ dann Aufstieg auf 50m mit Autopilot === +
- +
-Online: [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=6ee6ab6e-22f3-405b-ab2e-1459369ec73a|Erster Flug (14_53_31.ulg)]] +
-{{::​fluglog-15-53-31-start-analyse.jpg|Analyse mit Flightplot}}+
  
   * Bei t=225s wird der Handstart versucht. Der Mode is "​Auto"​. Throttle is 100%.   * Bei t=225s wird der Handstart versucht. Der Mode is "​Auto"​. Throttle is 100%.
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   * Bei t=243s schaltet Franz in den "​Mission"​ Mode. Das Flugzeug steigt auf 50m Höhe.   * Bei t=243s schaltet Franz in den "​Mission"​ Mode. Das Flugzeug steigt auf 50m Höhe.
  
-=== Datei 15_28_42.ulg - Zweiter Flug - Manueller Start - 5 Minuten Kreis - Manuelle Landung === +==== 086b - Manueller Start - 5 Minuten Kreis - Manuelle Landung ====
- +
-Online: [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=0af78132-95a9-4260-aa7b-19f211b62aa2|Zweiter Flug (15_28_42.ulg)]]+
  
 Beim zweiten Flug sind wir manuell gestartet, aber Franz hat relativ schnell auf den Missionmode umgeschaltet. Dann ca. 5 Minuten im Kreis geflogen und manuell gelandet. Beim zweiten Flug sind wir manuell gestartet, aber Franz hat relativ schnell auf den Missionmode umgeschaltet. Dann ca. 5 Minuten im Kreis geflogen und manuell gelandet.
-  ​ 
-=== Datei 16_06_04.ulg - Manueller Start - 2 min Flug - Landung mit Autopilot === 
  
-Online: [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=6a35e31b-1c14-4a32-8ecc-bcc3fcaf52b2|Flug mit Landung ​(16_06_04.ulg)]]+==== 086c Manueller Start 2 min Flug Landung ​mit Autopilot ====
  
 Dies ist der Flug mit der Landung mit dem Autopiloten. Dies ist der Flug mit der Landung mit dem Autopiloten.
  
- +===== Bilder/​Videos ===== 
 + 
 +  * [[https://​www.hs-augsburg.de/​homes/​beckmanf/​searchwing/​flug20180427/​picam/​|Bilder der PiCam]][[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​HeAXlG1vh8jrsU2|Ohne Gras]] 
 +  * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​5KRItUdm0DDzwGi|Videos]] 
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  • searchwing-flug-20180427.txt
  • Last modified: 2019/10/13 12:36
  • by j0ge4622